安世亚太官方解释如此：
在接触区域控制的接触类型设定中，可以模拟如下的多种接触类型：
􀂾 固结（Bonded），即完全绑定，无摩擦也无滑动。
􀂾 不分离（No separation），和固结类似，不过在小范围内允许无摩擦的滑动。
􀂾 无摩擦（Frictionless），部件之间摩擦系数为0，允许法相分离。
􀂾 粗糙（Rough），与无摩擦类型相似，只是部件之间不允许接触滑动。
􀂾 有摩擦的（Frictional），部件之间会因摩擦系数而产生剪切力。