双摇杆机构急回和死点的判断

双摇杆机构没有急回特性。 双摇杆机构有没有死点要看具体情况，若满足最短杆+最长杆小于等于其余两杆之和，则有死点；若不满足，情况比较复杂，要看从动件和连杆是否共线。