1942年，美國科幻小說家阿西莫夫（Isaac
Asimov）在短篇小說《環舞》中首次提出了三大定律：
一、機器人不得傷害人類，或因不作為使人類受到傷害。
二、除非違背第一定律，機器人必須服從人類的命令。
三、除非違背第一及第二定律，機器人必須保護自己。
1985年，阿西莫夫在《機器人與帝國》中進一步提出機器人四大法則：
第零法則：機器人不得傷害人類族群，或因不作為（袖手旁觀）使人類族群受到傷害；
第一法則：除非違背第零法則，機器人不得傷害人類，或因不作為使人類受到傷害；
第二法則：除非違背第零或第一法則，機器人必須服從人類的命令；
第三法則：在不違背第零至第二法則下，機器人必須保護自己。
一、機器人不得傷害人類，或因不作為使人類受到傷害。
二、除非違背第一定律，機器人必須服從人類的命令。
三、除非違背第一及第二定律，機器人必須保護自己。
1985年，阿西莫夫在《機器人與帝國》中進一步提出機器人四大法則：
第零法則：機器人不得傷害人類族群，或因不作為（袖手旁觀）使人類族群受到傷害；
第一法則：除非違背第零法則，機器人不得傷害人類，或因不作為使人類受到傷害；
第二法則：除非違背第零或第一法則，機器人必須服從人類的命令；
第三法則：在不違背第零至第二法則下，機器人必須保護自己。