RCP模型的参数求解
2012-08-23 15:13阅读：
RCP模型的参数求解
(2012-03-29 14:38:13)
卫星遥感影像几何定位模型
卫星遥感影像在成像过程中由于受到诸多复杂因素的影响，使各像点产生了不同程度的几何变形。建立遥感影像几何定位模型可以正确地描述每一个像点坐标与其对应地面点物方坐标间的严格几何关系，以便对原始影像进行高精度的几何纠正及对地目标定位，从而实现由二维影像反演实地表面的平面或空间位置，以满足各种遥感应用的需求。
袁修孝余俊鹏
5.1 卫星遥感影像几何定位模型综述
5.2 严密几何定位模型
5.3 仿射变换几何模型
5.4 有理多项式函数模型
5.5 小结
基于RPC参数的几何模型求解
从三维模型到二维图象是投影运算，从二维图象获得三位信息是什么运算呢？近年来，人们试图通过有理多项式建立一类通用的模型来解决从二维图象恢复三维信息的问题，称为有理多项式函数模型(Rational
Function Model, RFM)，其参数(Rational Polynomial Coefficient,
RPC)的求解
、基于RFM的三维空间坐标解算、扫描影像核线几何关系和近似核线影像生成、高精度DEM提取以及DOM制作等是研究的主要内容。
张永军 张剑清丁亚洲
6.1 RPC参数的解求
6.2 基于RPC参数的三维空间坐标解算
6.3 基于RPC参数的近似核线影像生成
6.4 高精度DEM生成及DOM制作
6.5 小结
卫星遥感成像机理与辐射校正
自20世纪60年代美国成功发射TIROS卫星以来，遥感（尤其是卫星遥感）以其无法抵挡的魅力吸引世界各国科学家投身到对其理论及应用的研究中。历经半个世纪的发展，遥感从最初的定性分析逐渐走向定量应用的领域，其间伴随着遥感理论和硬件装备的不断更新。
朱忠敏龚威
4.1遥感成像机理概述
4.2 遥感成像大气辐射传输模型
4.3 遥感影像辐射校正
4.4 小结
对地观测卫星的精密定轨
卫星精密定轨是指获取卫星在空间中精确位置的过程。对于对地观测卫星，获取精确地球信息的基本条件就是要知道地面资料的位置信息，这也有赖于精确地知道卫星的位置信息，卫星精密定轨包括跟踪的手段和数据处理的基础理论及方法。通过本章的介绍，读者将对目前主流的卫星跟踪手段有比较深入的了解。同时，通过本章的学习，读者也可获取有关精密卫星定轨理论和数据处理方法比较全面的信息，为进一步的研读创造条件。
赵齐乐 罗佳叶世榕 楼益栋 施闯
2.1 对地观测卫星精密定轨综述
2.2 对地观测卫星轨道的高精度确定
2.3 定轨方法及精密定轨软件设计
2.4 小结
恒星定姿
卫星本身的位置和姿态无疑是影响对地观测卫星获取图象精度的最重要因素，如何确定任意时刻卫星的姿态？恒星定姿就是利用恒星确定飞行器姿态的技术，它已经成为高分辨率卫星自主定姿的关键，包括星敏感器的设计、误差来源分析、高精度恒星像点的提取、星图的识别算法和星表设计、恒星相机在轨标定等。
江万寿谢俊峰
3.1 恒星定姿的原理与现状
3.2 星敏感器的设计
3.3 软件处理算法
3.4 恒星相机标定
3.5 小结
对地观测系统的时空基准
原子频标和现代大地测量观测技术（如VLBI、LLR、SLR、 GPS
DORIS）的发展使天文观测和空间大地测量的观测精度得到迅速提高。高精度的观测必须有高精度的理论模型所定义的基准与之相对应。作为经典力学基础的牛顿时空及引力理论已经越来越难以满足高精度观测的要求，爱因斯坦创立的广义相对论已经成为或者正在成为描述时空和物质运动的理论基础。高精度的时空基准是科学研究、科学实验和工程技术等方面的参考基准，是对地观测系统等空间科学技术的重要组成部分。
姚宜斌 邹蓉施闯
1.1 时空基准的定义
1.2 常用的的全球坐标参考框架
1.3 时空基准的建立、维持和精化方法
1.4 区域时空基准的现代化
1.5 小结
关于RPC模型参数求解的疑惑
在张过的一篇论文中《卫星遥感影像RPC模型参数求解》提到了RPC的求解，他的方法也是最小二乘平差建立线性模型，可他提到“在求解过程中不需要初值，也不需要迭代”，没能理解。在经典教科书中提到了关于误差方程式和法方程式的一些知识，都是需要迭代和初值来求解。我没看出上面RPC求解方法的特殊之处。因此对他论文中提到的“在求解过程中不需要初值，也不需要迭代”
无法理解。把分母乘到左边。RPC参数求解是个线性问题，自然不需要迭代了。“共线方程到底是线性方程还是非线性方程？这个问题可以这样回答。如果用作空间后方交会，那就是非线性的；如果用作空间前方交会，就是线性的。其实关键是看未知数是什么”
无需初值的RPC模型参数求解算法研究
秦绪文1,2 ， 田淑芳1， 洪友堂1， 张 过3
1.中国地质大学（北京），北京100083； 2.中国地质调查局，北京100011； 3武汉大学，武汉430072
针对国内外研究者求解RPC(Rational Polynomial
Camera)模型参数的算法需要初值及迭代处理，且求解过程相当复杂的缺憾，提出基于全球DEM无需初值的RPC模型参数求解算法。利用SPOT-5卫星影像进行试验，获得该算法对线阵推扫式卫星遥感影像有意义的结论。对SPOT-5卫星影像在利用严格成像模型求解RPC模型参数时，进行了控制点格网大小及高程分层数对求解精度的影响试验，得出：对SPOT-5卫星影像，采用控制点的格网大小为20像素×20像素、
高程分层数为3时，可以达到精度和效率的平衡。
卫星遥感影像RPC参数求解算法研究
张过,李德仁.中国图象图形学报,2007,12(12):2080~2088
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉430079辽宁工程技术大学地理空间信息技术与应用实验室，阜新123000，武汉430079
基金项目:国家重点基础研究发展计划(973计划);国家自然科学基金
中文摘要:针对国内外在求解RPC模型参数算法上需要初值、迭代处理,且求解过程相当复杂的缺憾,提出了基于全球DEM的RPC模型参数求解算法,利用SPOT-5、CBERS-2以及ERS卫星影像进行实验,获得对卫星遥感影像几何处理有意义的结论,并对卫星影像在利用严格成像几何模型求解RPC模型参数时做了控制点格网大小及高程分层数对求解精度的影响实验,得出对卫星遥感影像,采用控制点的格网大小为20×20、高程分层为3可以达到精度和效率的平衡。
SAR影像的RPC模型参数求解算法研究
秦绪文 张过 李丽 中国地质大学 北京100083 中国地质调查局 北京100011
武汉大学“测绘遥感信息工程”国家重点实验室 武汉430079
《成都理工大学学报：自然科学版》2006年 第4期
首次对ERS-SAR卫星影像进行了基于SRTMDEM无需初值的RPC模型参数求解试验，对比了9种形式RPC模型参数的求解精度，并对控制点格网大小及高程分层对参数求解精度的影响作了评价。试验表明SAR卫星遥感影像的成像几何可以用RPC参数进行拟合，可以和光学遥感影像一样进行摄影测量处理，简化SAR影像几何处理的难度；对于ERS-SAR影像，阶数为3并且分母不同的RPC模型可以取代严格成像模型进行摄影测量处理，在利用严格成像模型求解RPC模型参数时候，采用控制点的格网大小为30×30、高程分层为3可以达到精度和效率的平衡。
基于空间投影理论的RPC模型求解方法研究
《海洋技术》2008年第02期 作者：樊沛;黄文骞;于彩霞;选择字号 大
遥感影像的几何精校正技术主要有严格成像模型和广义成像模型这两种方法,其中广义成像模型中的RPC(有理多项式)模型由于与具体的传感器无关且形式较为简单因此得到了广泛的应用。RPC模型作为一种广义的新型遥感卫星传感器成像模型,是一种能获得与严格成像模型近似一致精度的、形式简单的概括模型。该模型的实质是有理函数模型(Rational
Function
Model)。目前求解RPC参数的方法主要有地形无关和地形相关方案[1],前者主要是利用严格成像模型加密控制格网解算RPC,后者主要是利用大量控制点解算RPC。虽然这两种方法都能够有效求解RPC参数,但是当严格成像模型过于复杂很难建立,同时控制点数量又严重不足时这两种方法就无法用于RPC参数求解了。针对上述问题,本文提出根据空间投影理论,顾及全球DEM无需初值的RPC模型参数求解方法。并利用TM数据进行了试验。1
RPC模型在RPC模型中将地面坐标(x,yz,)与其对应的像点坐标(r,c)用一个比值多项式关联起来。
RPC模型参数提取方法和几何纠正方法
【公开号】 CN101216555 【公开日】
2008-07-09
【申请人】 武汉大学 【地址】 430072湖北省武汉市武昌珞珈山
【发明人】 马洪超;姚春静;邬建伟
【专利代理机构】 武汉天力专利事务所 【代理人】 冯卫平;程祥
【摘要】 本发明属于遥感影像领域,特别涉及RPC模型参数提取方法和RPC模型
几何纠正方法。本发明的技术方案将高程变化模拟化为随机场,从平稳随机场理论出发,根据若干随机变量的观测值来构建Kriging方程组,可获得对未观测点的最佳无偏插值。本发明提出的RPC模型参数提取方法是基于平稳随机场模型取得高精度的RPC模型参数,以保证RPC几何纠正精度。本发明提出的RPC模型几何纠正方法是在普通RPC模型基础上粗纠正,然后基于平稳随机场模型进行精纠正,从而保证最终几何纠正结果的精度。这两种方法都通过平稳随机场模型辅助RPC几何纠正,虽然参与辅助的手段不同,同样
能够提高遥感影像通用传感器几何纠正稳健性和精确性。
【主权项】 1.一种RPC模型参数提取方法,其特征在于包括以下步骤：
步骤1,基于严格几何纠正模型,通过各控制点的物方空间坐标解算对应的控制点理论像点坐标；
步骤2,控制点像点坐标和控制点理论像点坐标之间存在偏差,建立反映高程变化因素的平稳随机场模型模拟这种像点误差,平稳随机场模型采用Kriging方
程表述,Kriging方程中的变差函数参数由以下步骤取得, 步骤2.1,设控制点像点坐标与控制点理论像点坐标的偏差为
(Δx,Δy),其中Δx为x方向的偏差,Δy为y方向的偏差；步骤2.2,根据偏差求得图像空间中像点误差x、y方向的变差函数；步骤3,建立空间格网点作为RPC模型参数提取的基础,利用严格几何纠正模型计算空间格网点理论像点坐标,利用平稳随机场模型对空间格网点理论像点坐标进行Kriging插值修正得到高精度空间格网点,所述Kriging插值修正通过变差函数求解得到各控制点误差对像点误差的影响权值,获取空间格网点理论
像点X、Y方向的估计误差而实现；步骤4,利用高精度空间格网点解算RPC几何纠正模型参数。
基于复共线性分析的RPC参数优选方法
【公开号】 CN101608914 【公开日】
2009-12-23
【申请人】 武汉大学 【地址】 430072湖北省武汉市武昌珞珈山
【发明人】 袁修孝;曹金山
【专利代理机构】 武汉华旭知识产权事务所 【代理人】 刘荣
【摘要】
本发明公开了一种RPC参数优选方法,首先建立求解RPC参数的严密误差方程,然后分析误差方程设计矩阵列向量间的复共线性并根据设定原则优选RPC
参数,达到消除RPC参数相关性的目的,最后采用最小二乘平差方法求解优选出的RPC参数。当地面控制点稀疏时,通过本方法优选出20～30个独立的显著性
RPC参数,能有效消除RFM在地形拟合中出现的振荡现象,明显提高RPC参数的求解和RFM的影像几何处理精度；当地面控制点足够多时,利用本方法优选的
39个RPC参数进行地形拟合的结果与用常规最小二乘法求解的78个RPC参数实施地形拟合的结果完全一致。
