澳门海事博物馆位于妈阁庙前广场的北侧。从妈阁庙方向看去，博物馆外形犹如一艘靠泊在妈阁庙前码头的三桅杆帆船，桅杆上张挂白色的风帆，似乎即将出海远航。
博物馆入口屋檐的造型像是一艘小船的船头。而墙壁上圆形窗洞犹如甲板上的舷窗。
从西侧看，博物馆临水而建。据说，这里曾是当年首批葡萄牙人登陆澳门的码头。
博物馆入口屋檐的造型像是一艘小船的船头。而墙壁上圆形窗洞犹如甲板上的舷窗。
从西侧看，博物馆临水而建。据说，这里曾是当年首批葡萄牙人登陆澳门的码头。