现存关于针刺疗法的最早和最确切记载见于司马迁的《史记·扁鹊仓公列传》。扁鹊姓秦名越人，是我国历史上第一位有姓名履历可考的医学家，约生活在公元前407～310年之间，和西方医学之父希波克拉底(约公元前460-377年)是同时代人。据《史记》记载，秦越人是勃海郡鄚（音mào，今河北任丘）人，一说为齐国卢邑（今山东长清）人，学医于长桑君，反对巫术治病，治病以望、闻、问、切四诊合参，尤其擅长诊脉，并盛赞“至今天下言脉者，由扁鹊也。”《淮南子·泰族训》亦载：“所以贵扁鹊者，非贵其随病而调药，贵其抚息血脉而知病所从生。”他行医的足迹遍布当时多个诸侯国，以齐国和赵国为主，亦曾游历到魏、韩、秦等国。秦越人擅长治疗很多疾病，随俗为变，邯郸人以妇人为贵，就为“带下医”（妇科）；洛阳人爱老人，就为“耳目痹医”（五官科）；咸阳人爱孩童，就为“小儿医”（儿科）。后因医治秦武王病，被秦国太医令李醯妨忌杀害。除《史记·扁鹊仓公列传》外，《战国策·卷四秦二》也载有他的传记和病案。据《汉书·艺文志》载，扁鹊著有《内经》和《外经》，但均已失传。
虽然秦越人类似神授的学医经过，“尽见五藏症结”的透视特异功能，以及望诊赵简子和齐桓侯的如神案例，均有明显的传说色彩，但他运用针刺等方法治愈虢太子尸厥的故事却是真实可信的，也因此成为迄今为止最早运用针刺治病的实例。根据《史记》记载，扁鹊行医路过虢国的宫殿门前时，看见人们正在为虢国的太子举办丧事，他询问得知太子得暴病而死，尚未半日，通过闻诊得知太子耳鸣而鼻张，并且推断从两股至前阴之间还有温热感，因此确信虢太子没有死，而是“尸蹶”的假死症。扁鹊先让他的徒弟子阳在石头上把针磨制锋利（厉针砥石），针刺“三阳五会”，不久太子就苏醒了。然后又让徒弟子豹反复不停地热熨太子的两胁下，直到他自己能够起坐来。最后，他又用汤药调和阴阳，太子服药二十天后，就完全康复了。虢国太子死而复生，还目睹了自己的葬礼，成为当时人人传诵的话题，人们都认为扁鹊能起死回生，但他却实事求是地说：“越人非能生死人也，此自当生者，越人能使之起耳。”在那个时代，能够具有这样的科学态度是十分难能可贵的。而扁鹊之所以名闻天下，可能也和这次成功诊治活动有很大关系。
事实上，扁鹊能够成功救治虢太子的疾病绝非偶然，如果把扁鹊治疗虢太子尸厥案与马王堆古医书进行对比，就会发现他们有许多相似之
虽然秦越人类似神授的学医经过，“尽见五藏症结”的透视特异功能，以及望诊赵简子和齐桓侯的如神案例，均有明显的传说色彩，但他运用针刺等方法治愈虢太子尸厥的故事却是真实可信的，也因此成为迄今为止最早运用针刺治病的实例。根据《史记》记载，扁鹊行医路过虢国的宫殿门前时，看见人们正在为虢国的太子举办丧事，他询问得知太子得暴病而死，尚未半日，通过闻诊得知太子耳鸣而鼻张，并且推断从两股至前阴之间还有温热感，因此确信虢太子没有死，而是“尸蹶”的假死症。扁鹊先让他的徒弟子阳在石头上把针磨制锋利（厉针砥石），针刺“三阳五会”，不久太子就苏醒了。然后又让徒弟子豹反复不停地热熨太子的两胁下，直到他自己能够起坐来。最后，他又用汤药调和阴阳，太子服药二十天后，就完全康复了。虢国太子死而复生，还目睹了自己的葬礼，成为当时人人传诵的话题，人们都认为扁鹊能起死回生，但他却实事求是地说：“越人非能生死人也，此自当生者，越人能使之起耳。”在那个时代，能够具有这样的科学态度是十分难能可贵的。而扁鹊之所以名闻天下，可能也和这次成功诊治活动有很大关系。
事实上，扁鹊能够成功救治虢太子的疾病绝非偶然，如果把扁鹊治疗虢太子尸厥案与马王堆古医书进行对比，就会发现他们有许多相似之