第一部
月野兔——王晓燕 地场卫——韩力
水野亚美——兰燕
火野丽——邓常兰
木野真琴——郝琳杰/孙镜（代配不多）
爱野美奈子——刘莉
露娜——贾丽娜
亚提密斯——刘喜瑞
贝利尔女王——李韫慧
美达利亚女王——郝琳杰
杰戴特——刘喜瑞
涅夫莱特——刘喜瑞
佐伊赛特——陈大千（初登场）/佟春光
昆茨埃特——韩力（初登场）/佟春光（后期与安迪美欧同框后）
樱田春菜——李韫慧
大阪奈留——兰燕
海野栗熊——贾丽娜
古幡元基——陈大千（前几集）/佟春光（后来）
浦和良——刘喜瑞
熊田雄一郎——刘喜瑞
火野宫司——方树桥
月野谦之——姜泽文
月野育子——邓常兰
月野进悟——郝琳杰
西村丽香——李韫慧
倩尼迪女王——刘莉
第二部
月野兔——王晓燕 地场卫——韩力
水野亚美——刘子煜
火野丽——曹玉敏
木野真琴——徐琳
爱野美奈子——刘莉
露娜——刘莉
亚提密斯——张明亮
小小兔/黑暗小姐——刘艺
言/银河星十郎——张文渔
安/银河夏美——刘艺
月野谦之——张明亮
月野育子——徐琳
月野进悟——刘子煜
水手冥王星——徐琳
狄曼特——张文渔
沙菲力——张明亮
智者华兹曼——张明亮
爱丝美拉特——徐琳
鲁泊宇斯——张文渔
佩茨尼——刘艺/曹玉敏
卡拉迪亚斯——刘莉
贝露琪——徐琳
可安——刘子煜
月野兔——王晓燕 地场卫——韩力
水野亚美——兰燕
火野丽——邓常兰
木野真琴——郝琳杰/孙镜（代配不多）
爱野美奈子——刘莉
露娜——贾丽娜
亚提密斯——刘喜瑞
贝利尔女王——李韫慧
美达利亚女王——郝琳杰
杰戴特——刘喜瑞
涅夫莱特——刘喜瑞
佐伊赛特——陈大千（初登场）/佟春光
昆茨埃特——韩力（初登场）/佟春光（后期与安迪美欧同框后）
樱田春菜——李韫慧
大阪奈留——兰燕
海野栗熊——贾丽娜
古幡元基——陈大千（前几集）/佟春光（后来）
浦和良——刘喜瑞
熊田雄一郎——刘喜瑞
火野宫司——方树桥
月野谦之——姜泽文
月野育子——邓常兰
月野进悟——郝琳杰
西村丽香——李韫慧
倩尼迪女王——刘莉
第二部
月野兔——王晓燕 地场卫——韩力
水野亚美——刘子煜
火野丽——曹玉敏
木野真琴——徐琳
爱野美奈子——刘莉
露娜——刘莉
亚提密斯——张明亮
小小兔/黑暗小姐——刘艺
言/银河星十郎——张文渔
安/银河夏美——刘艺
月野谦之——张明亮
月野育子——徐琳
月野进悟——刘子煜
水手冥王星——徐琳
狄曼特——张文渔
沙菲力——张明亮
智者华兹曼——张明亮
爱丝美拉特——徐琳
鲁泊宇斯——张文渔
佩茨尼——刘艺/曹玉敏
卡拉迪亚斯——刘莉
贝露琪——徐琳
可安——刘子煜