进动和章动

来自http://blog.sciencenet.cn/blog-729147-1069081.html，原作者张云。
这里有三种运动：
1、大环的自转，可以通过这个环的直径看出来，实际的陀螺自转速度比这个应该大得多；
2、大环的进动，即大环和中央小球之间的连杆（相当于大环的对称轴）在水平面上转动，可以明显看到进动的角速度远小于大环自转的角速度；
3、大环的章动，即大环、连杆上下的振动，实际的陀螺章动没有这么明显。