在研究扭转的应力和变形之前,先讨论作用于轴上的外力偶矩及横截面上的内力。
作用于轴上的外力偶矩往往不直接给出,经常是给出轴所传送的功率和轴的转速。由电动机的转速和功率,可以求出传动轴AB的转速及通过带轮输入的功率。功率输入到AB轴上,再经右端的齿轮输送出去。设通过带轮输入AB轴的功率为P(单位为kW),则因1Kw=1000N·m/s,所以输入功率P,就相当于机械手在每秒内输入P ×1000的功。电动机是通过带轮以力偶矩Me
作用于轴上的外力偶矩往往不直接给出,经常是给出轴所传送的功率和轴的转速。由电动机的转速和功率,可以求出传动轴AB的转速及通过带轮输入的功率。功率输入到AB轴上,再经右端的齿轮输送出去。设通过带轮输入AB轴的功率为P(单位为kW),则因1Kw=1000N·m/s,所以输入功率P,就相当于机械手在每秒内输入P
