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Arduino Uno + HMC5883L电子指南针罗盘模块（三轴磁场传感器）简介及测试实验

2013-01-01 19:52阅读：

http://blog.sina.cn/dpool/blog/u/3033932874

一、器件介绍：
（1） 器件介绍：
名称：HMC5883L电子指南针罗盘模块（三轴磁场传感器）
型号：GY-271
（2）主要技术参数：
使用芯片：HMCL5883L
供电电源：3-5V
通信方式：IIC通信协议
测试范围：± 1.3-8高斯
（3）工作原理：
传统罗盘用一根被磁化的磁针来感应地球磁场，地球磁场与磁针之间的磁力时磁针转动，直至磁针的两端分别指向地球的磁南极与磁北极。电子罗盘也一样，只不过把磁针
换成了磁阻传感器，然后将感受到的地磁信息转换为数字信号输出给用户使用。
（4）产品应用领域：
手机、笔记本电脑、消费类电子、汽车导航系统和个人导航系统等。
（5）器件尺寸图：
Arduino <wbr>Uno <wbr>+ <wbr>HMC5883L电子指南针罗盘模块（三轴磁场传感器）简介及测试实验
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二、测试实验：
（1）实验目的：
即时得到I平方C总线数据。（Ps：I2C(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线）
（2）线路连接（理论）：
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（3）线路连接（实际）：
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（4）运行代码：
#include <Wire.h>
#include <HMC5883L.h>
HMC5883L compass;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
compass = HMC5883L();
compass.SetScale(1.3);
compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous);
}
void loop()
{
MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis();
MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis();
float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis);
float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis);
float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis);
if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI;
if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI;
if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI;
if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI;
if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI;
if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI;
float xDegrees = xHeading * 180/M_PI;
float yDegrees = yHeading * 180/M_PI;
float zDegrees = zHeading * 180/M_PI;
Serial.print(xDegrees);
Serial.print(',');
Serial.print(yDegrees);
Serial.print(',');
Serial.print(zDegrees);
Serial.println(';');
delay(100);
}

（5）测试结果图：
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（6）操作过程中出现的问题及解决方案：
无法正常编译，原因：编译器版本过久，换了Arduino-0022编译器后能正常编译。
三、后期工作：
接下来的工作是测试陀螺仪与Multiwii lite板。

（以上资料部分源于互联网）
资料整理人：邓晨涛
实验测试者：邓晨涛，林峻民，彭帆，张世琳（按姓氏首字母排序）

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