机器人螺栓自动装配技术—自动送钉系统
近年来，自动送钉系统不仅在传统汽车零部件生产领域，家电、仪器仪表行业和发动机自动拧紧装配线备受关注。而且，在飞机部件自动钻铆生产线，用于钻孔作业完成后的铆钉插入填充以配合末端铆接执行机构完成自动钻铆一体化生产也逐渐兴起。自动送钉系统，支持螺栓、螺帽、铆钉等紧固件的自动输送，极限工作速度可达1秒/螺栓。基于装配工作站拧紧点的定向定位是由人工辅助完成还是机器人或线体自动定位分为半自动站和全自动站。
系统组成
而一套完整的实现送料到拧紧的系统包括螺钉排列模块，螺钉输送模块，行程模块，拧紧模块，电控PLC模块。各模块之间相对独立，根据不同的需求可实现定制化。
振动料斗排列单元