dyna中的三种算法（拉格朗日，欧拉，ALE）

拉格朗日方法： 该方法就好像是记着在拍长跑运动员跑步，网格就像是记者，而固体物质好像是长跑运动员，一个记者跟着一个运动员跑，运动员去那，记者就拍到哪，最后可以追踪运动员的跑步轨迹。
人们经常用该算法来描述固体的变形。该方法在有限元分析中，网格是随物质的变形一起变形的，物质变化，网格也在变化，可以说他们是绑在一起的。该方法是跟随质点运动，记录该质点在运动过程中物理量随时间变化规律。拉格朗日法是以研究单个流体质点运动过程作为基础，综合所有质点的运动，构成整个流体的运动。

欧拉方法：该方法呢就好像是记者在固定的位子不动，然后拍摄每一个跑过去的运动员。
描述流体的变形时，通常用到欧拉方法。同拉格朗日算法不同，欧拉方法网格是不会随着物质变化的，网格是固定的，但是流体物质可以随意在网格中流动。

ALE方法：为了克服以上两种方法的不足，提出了ALE方法。计算网格不再固定，也不依附于流体质点，而是可以相对于坐标系作任意运动。由于这种描述既包含Lagrange观点，可应用于带自由液面的流动，也保留了Euler观点，克服了纯Lagrange方法常见的网格畸变的不如意之处，ALE描述现在已被广泛用来研究带自由液面的流体晃动问题、固体材料的大变形问题、流固耦合问题等等。