步距电机原理之步进电动机的步距误差怎么测试？它的含义是什么？

什么是步进电动机的步距误差？它的含义是什么？
步进电动机的步距误差有两个概念：
1、步进误差，
2、一周中每一步的位置误差（又称累积误差）。
步进电动机的步距误差原理是什么？


步距误差是指步进电动机随脉冲作步进运动时，每一步的步进角与理论步距角之差，取其中一周中步进误差绝对值得最大值作为步进电动机的实际步距误差。


步进电动机的位置误差原理是什么？


位置误差则是指相对于起始角，步进电动机每一步转到的度数（位置）与理论度数（位置）之差。便可得出每一步的位置误差。再取其一周中每一步位置误差中最大正负误差绝对值之和，即为位置误差。位置误差可以通过第一步距误差值中算出，这里谈的步距误差测试则是第一种。
步进电动机的步距误差的测试方法有哪些？


测试步进电动机步距误差的方法有如下几种：
1、有工具显微镜镜法
2、光学分度头法
3、增量编码器法等。
减速步进电机图片示意图：