苏州河流经西康路桥处有一个河湾名清水湾。南岸有块凸出的土地称半岛，那里有一个小木船摆渡口，名为小沙渡。早在清光绪十五年（1899年）上海公共租界就扩展到小沙渡湾南岸一带。1900年公共租界工部局筑路命名小沙渡路。（1943年汪伪政府改名西康路）
上海解放后小沙渡一带苏州河两岸成为沪西工业区重要组成部分。解决两岸交通问题越来越显得重要。用木船摆渡费时费力又很不安全。为此有关部门于1981年决定撤销渡口，建了钢筋混凝土桥，命名西康路桥。为人行桥，自行车上下须推行。在当时机动车辆很少，镇坪路桥尚未开建的情况下，西康路桥对于构通南北交通、推动经济和社会发展起着重要作用。
上世纪九十年初，中央同意上海加快开发开放浦东后，上海进入经济快速发展期，以交通为先导的城市建设也进入髙潮。西康路桥南有长寿路骨干道路改造，北有内环高架及轨道交通3、4、7号线等相继在邻近设站。因此只能人行的西康路桥就远远不能适应客观需要。但是由于地理条件限制，西康路桥很难在功能上有大的拓展。为此市有关部门决定于2007年在西康路桥西的常德路与镇坪路间建造有4条机动车道的镇坪路桥。2011年又对东首的江宁路桥进行拆除重建适当加宽。对西康路桥进行修缮，继续发挥其方便行人通行和景观的职能。