污水提升泵中两对相同的转子廓线是共轭曲线，这也是啮合转子型线所必须满足的共轭条件。所谓共轭曲线，指的是一对互为包括线的曲线，在运动过程中，共轭曲线始终保持连续相切接触。共轭曲线在机械传动中的应用十分广泛，如齿轮廓曲线和凸轮廓曲线都属于共轭曲线。
对于典型的传动零件齿轮恶言，要使一对齿轮的传动比按照给定规律变化，该怼齿轮的轮齿齿廓在某一点接触时，过接触点的齿廓公法线应与两轮连心线交于两轮的瞬心点，即节点。这个规律也通常称为齿廓合基本定理，又称为Willis定理。为保证一对齿轮匀速转动，即定比传动，两轮齿廓接触点的公法线应与两轮轮心的连线相交于节点，即节点为固定点。
对于典型的传动零件齿轮恶言，要使一对齿轮的传动比按照给定规律变化，该怼齿轮的轮齿齿廓在某一点接触时，过接触点的齿廓公法线应与两轮连心线交于两轮的瞬心点，即节点。这个规律也通常称为齿廓合基本定理，又称为Willis定理。为保证一对齿轮匀速转动，即定比传动，两轮齿廓接触点的公法线应与两轮轮心的连线相交于节点，即节点为固定点。