近代自然科学的迅速发展和伟大成就向哲学提出了一系列的认识论问题，使近代哲学从一开始就围绕着认识的来源和基础，真理的标准，认识的方法论等问题展开了激烈的争论，形成了两大对立的派别，这就是经验论和唯理论。哲学家们关于感觉与思想，经验与理论之间关系的争论由来已久。希腊哲学中柏拉图与亚里士多德之争，中世纪经院哲学中的唯实论语唯名论之争，都带有感觉与思想之争的色彩。
其实，自古以来，经验与理论之争也有其现实的原因。例如，在16世纪哥白尼提出日心假说之前，在欧洲占统治地位的宇宙论模型是托勒密的地心说，这种宇宙模型不仅仅符合基督教的观念，而且符合人们的日常观念。比如在那个时期，人们如果在海洋上航行，所依据的当然是地心说，因为我们日常的感觉经验就是太阳东升西落，太阳是围绕着地球转的。如果说是地球围绕着太阳转，那就是理论的产物了，这是不符合人们的日常经验的。到了近代哲学，情况就发生了一些变化，这个时期的自然科学分为理论科学和实验科学两大方面，这两个方面是以自身的原则发展的，也使得争论的双方为自己找到了新的依据，从而进一步强化了经验与理论之间的关系。
经验论与唯理论之间大致的分歧有以下几个方面：首先是认识的来源和基础问题。一般来说，经验论者认为，认识来源于感觉经验，一切只是必须建立在经验的基础上；唯理论则是认为认识来源于天赋观念，只是是建立在感性的基础之上的。其次是真理的标准问题。一般来说，经验论者认为，知识的真理性就在于它能否与认识对象相符合；而唯理论认为，知识的真理性在于清楚明白，无可怀疑，以及具有自明性和不矛盾性。最后就是认识的方法问题，一般来说，经验论者认为最有效的方法是经验的归纳法，而唯理论则主张从不证自明的公理出发，经过理性的演绎方法退出结论。其实严格意义上来说，并不存在纯粹意义上的经验论者和唯理论者，哲学家们的思想往往是非常复杂的，经验论者的思想中有唯理论的因素，唯理论者的思想中也有经验论的元素。除此之外，在这一时期的哲学家虽然是有派别之争，但是他们的共同目标都是为了追求知识，探索真理，而且，经验论和唯理论都有共同的对手，那就是尽管已经衰败，但是仍然没有退出历史舞台的经院哲学。
其实，自古以来，经验与理论之争也有其现实的原因。例如，在16世纪哥白尼提出日心假说之前，在欧洲占统治地位的宇宙论模型是托勒密的地心说，这种宇宙模型不仅仅符合基督教的观念，而且符合人们的日常观念。比如在那个时期，人们如果在海洋上航行，所依据的当然是地心说，因为我们日常的感觉经验就是太阳东升西落，太阳是围绕着地球转的。如果说是地球围绕着太阳转，那就是理论的产物了，这是不符合人们的日常经验的。到了近代哲学，情况就发生了一些变化，这个时期的自然科学分为理论科学和实验科学两大方面，这两个方面是以自身的原则发展的，也使得争论的双方为自己找到了新的依据，从而进一步强化了经验与理论之间的关系。
经验论与唯理论之间大致的分歧有以下几个方面：首先是认识的来源和基础问题。一般来说，经验论者认为，认识来源于感觉经验，一切只是必须建立在经验的基础上；唯理论则是认为认识来源于天赋观念，只是是建立在感性的基础之上的。其次是真理的标准问题。一般来说，经验论者认为，知识的真理性就在于它能否与认识对象相符合；而唯理论认为，知识的真理性在于清楚明白，无可怀疑，以及具有自明性和不矛盾性。最后就是认识的方法问题，一般来说，经验论者认为最有效的方法是经验的归纳法，而唯理论则主张从不证自明的公理出发，经过理性的演绎方法退出结论。其实严格意义上来说，并不存在纯粹意义上的经验论者和唯理论者，哲学家们的思想往往是非常复杂的，经验论者的思想中有唯理论的因素，唯理论者的思想中也有经验论的元素。除此之外，在这一时期的哲学家虽然是有派别之争，但是他们的共同目标都是为了追求知识，探索真理，而且，经验论和唯理论都有共同的对手，那就是尽管已经衰败，但是仍然没有退出历史舞台的经院哲学。