数控转塔冲床结合钣金料库更智能化

　　随着现代加工技术的不断发展，数控板材加工设备(数控转塔冲床、折弯机、剪板机等)自动化程度越来越高。为进一步提高自动化程度，降低劳动力成本，很多用户已经不满足单张板料加工的效率和精度，提高上(送)料、下(出)料的工作效率。
　　以数控转塔冲床为例，加工前，通常情况下需人工将板料抬放到工作台上，再通过人工将其准确地装在夹钳上;加工完毕后，又需在上料工序中，由人工将板料从夹钳上取出，抬放到堆码垛上。这一前一后两个过程，需要至少两个操作工人，至少需要2～4min时间。针对以上问题，江苏胜驰公司提供了一种能融入自动化板材加工设备中，与其配套，实现全过程无人化作业的板材加工设备的自动上下料装置。
　　主要结构
　　带料库的数控转塔冲床包括数控转塔冲床，具有上、下、后库的料库，在上、下库之间运移成摞板料至上料预备工位的Z、X向运送装置，将成摞的板料从上料预备工位作Z向提升运送的升降机构，从成摞板料吸取最顶层板料，并将最顶层板料运送至数控转塔冲床的上料真空吸盘装置，以及从数控转塔冲床上将加工完毕的板料取至后库的下料装置。
　　料库的下库、后库并列设置，上库位于下库的上部，上库、下库、后库为框架形式，下库、后库之间设有液压升降台前后移动用导轨。上库采用单列多层结构，可以存放多种规格、不同板厚、不同材质的板料。
　　Z、Y向运送装置设于上库、下库的外侧，包括上下取料小车、前后取料小车和托盘以及木架。前后取料小车活动连接在上下取料小车的上部，以实现Y向运送;托盘通过底部的托盘滚轮活动连接在前后取料小车上，以实现与前后取料小车的分离。
　　位于下库底部的移动液压升降台，通过Y向导轨使得移动液压升降台可以前后移动进入到后库中。移动液压升降台采用剪刀型结构，上、下升降运动控制准确，方便简洁。
　　上料真空吸盘装置包括平行于X方向的上料吸盘运行梁、上料真空吸盘、吸盘架和吸盘架运行装置。上料真空吸盘固定连接在吸盘架上，吸盘架活动连接在上料吸盘运行梁上，吸盘架运行装置通过链条驱动吸盘架在上料吸盘运行梁上做往返运动，以实现板材上料(送料)动作。
　　下料装置包括下料夹紧装置、下料运行梁、固定液压升降台和后库过渡支撑块。下料运行梁设在后库的顶部并伸出后库的一端以延伸至数控转塔冲床的工作台上。过渡支撑块固定连接在后库的支架上