全身垂直律动的原理就是透过地心引力的无力作用来改变身体的肌肉骨骼神经系统，更进一步影响内分泌及其他生理系统，以产生各种有益健康的效果。垂直律动机使用机械力将人体往上推后，机械力停止，人体受地心引力自然下坠，在一定时间间隔及震动频率内，能够对身体产生一种特殊型态的冲击，类似于人们跳绳、打篮球时的跳跃离开地面之后再与地面接触时产生的冲击效果。
全身垂直律动机需要控制三个变量，方向、时间与强度。律动的强度由频率域幅度决定，其单位是地心引力（简称为g）。全身垂直律动需符合人体运动规律，因此幅度通常控制在1-10公分，强度控制在1个地心引力。且长时间的律动会造成体内吸收的震动过大，而垂直律动机具备时间控制开关，能将震动控制在适宜的时间范围内。可见全身律动是一种款等速、幅度小、强度与方向都受严格控制的震动，完全避免由乱震频或高震频造成的伤害。
垂直律动属于被动式运动，即由机械或人力取代个人的主动运动，可以分为局部和全身被动运动两种。全身震动机的发明由来已久，从1900年至今，经历多代更迭，确切的说，全身律动机是由1960年代的苏联发明，当时用于改善宇航员在外太空失重状态下的肌肉萎缩，并取得显著功效，此后垂直律动机广泛扩散运用于其他医疗领域。
经过多年的科学研究和医疗实践发现，垂直律动在预防及治疗许多疾病方面具有显著的成效。近二十年来发表的一千多篇文献中显著证明，垂直律动机能够有效预防骨质疏松，增加肌力平衡，为脊柱损伤、脑中风、脑麻痹、帕金森综合症等后续康复治疗提供效益。