问题描述：
如下图1所示，杆1和杆2的时间-位移曲线离散点如表1所示，通过这些点的插值拟合称成坐标为时间和位移的样条曲线，然后在杆1和杆5分别施加上述的时间-位移样条曲线驱动，计算3杆质心处的时间-速度曲线。图
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图
1
表1
（2）杆1和杆2、杆2和杆3、杆3和杆4、杆4和杆5分别创建转动副。
（3）在创建一般点驱动之前，需要创建样条曲线。导入文本格式的数据文件，其格式如图2所示，导入方式如图3所示。导入成功之后，可以在左边模型树下的Element/Data
图2
图3
图4
（4）双击SPLINE_1，弹出图5所示的对话框，其中X栏为Adams内部自动创建的栏，Y为时间轴数据点。接着复制Y栏的全部数据，粘贴到SPLINE_2对话框中的X栏，如图6所示。这里可以查看样条曲线SPLINE_2图，如图7所示。
图5
图6
图7
（5）同样的方法，将SPLINE_1中Y栏的数据数据点复制到SPLIE_3、SPLINE_5、SPLINE_6中，分别如图8-图10所示。
图8
图9
图10
（6）创建一般点驱动，如图11所示，选项为两个物体一个位置，垂直于网格，其中第一个物体选择杆1，第二个物体选择地面，位置选择杆1的质心，然后在弹出的对话框中选择disp(time)位移-时间函数，如图12所示。接着通过函数编辑器编辑Tra
函数浏览器按钮，输入以下函数：
其中函数编辑器如图13所示。
图11
图12
图13
注意：对于CUBSPL()函数的应用，可以通过查看ADAMS帮助了解该函数格式及应用方法，Adams
CUBSPL
参数介绍如图15所示。
表1
分析方法：
（1）创建图1所示个5根杆件。（2）杆1和杆2、杆2和杆3、杆3和杆4、杆4和杆5分别创建转动副。
（3）在创建一般点驱动之前，需要创建样条曲线。导入文本格式的数据文件，其格式如图2所示，导入方式如图3所示。导入成功之后，可以在左边模型树下的Element/Data
图2
图3
图4
（4）双击SPLINE_1，弹出图5所示的对话框，其中X栏为Adams内部自动创建的栏，Y为时间轴数据点。接着复制Y栏的全部数据，粘贴到SPLINE_2对话框中的X栏，如图6所示。这里可以查看样条曲线SPLINE_2图，如图7所示。
图5
图6
图7
（5）同样的方法，将SPLINE_1中Y栏的数据数据点复制到SPLIE_3、SPLINE_5、SPLINE_6中，分别如图8-图10所示。
图8
图9
图10
（6）创建一般点驱动，如图11所示，选项为两个物体一个位置，垂直于网格，其中第一个物体选择杆1，第二个物体选择地面，位置选择杆1的质心，然后在弹出的对话框中选择disp(time)位移-时间函数，如图12所示。接着通过函数编辑器编辑Tra
其中函数编辑器如图13所示。
图11
图12
图13
注意：对于CUBSPL()函数的应用，可以通过查看ADAMS帮助了解该函数格式及应用方法，Adams
CUBSPL
参数介绍如图15所示。