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前沿|卡内基梅隆大学「蛇形机器人」解锁新技能

2021-05-21 12:37阅读：

http://blog.sina.cn/dpool/blog/u/3483799091

2021-04-21 17:50:40
前沿 | 卡内基梅隆大学「蛇形机器人」解锁新技能



导读



卡内基梅隆大学(CMU)的科学家们已经花了很多年时间来开发模块化的蛇形机器人，用于各种用途。据外媒报道，该团队已经开发出一种能够在水下狭小空间内潜行的蛇形机器人，科学家们希望它能被用于检查军队船只，或者调查水下管道是否堵塞等。


在上个月的一项测试中，研究人员为新型蛇形机器人（HUMRS）装备了为水下导航而设计的新外壳。


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最近，HUMRS被投入到大学的游泳池中，在那里通过水下流畅地游动来展示它的机动性。


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该项目的工作于去年7月开始。项目负责人HowieChoset教授在一份跟该声明相关的新闻稿中说道：“我很惊讶我们能让这个机器人工作得这么快。这其中的秘密在于模块化设计和CMU研究这项技术的人员。”






模块化设计和CMU研究





Howie Choset教授透露，这款“硬化水下模块化蛇形机器人(HUMRS)” 是在先进机器人制造研究所的资助下开发的。
在以往的实验中，这款蛇形机器人能够凭借其狭长的体态钻入普通形态机器人无法进入的狭小空间。


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这一次，团队将包括推进器、浮力控制系统、旋转衔接装置、检测传感器和操纵抓手等模块拼凑在一起，形成了一个水下版本。


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如今加装上水下模块，这款蛇形机器人能够拥有钻入水下岩石缝隙或水底管道当中的能力，这样的能力在检查船舶水线以下部分外壳、机械部件是否运转良好时起到关键性作用。






有前景的及潜在的应用





在团队看来，该机器人比较有前景的应用之一是对出海的海军舰艇进行检查。
以往，当这些船只发生损坏时，潜水员会被派去调查，或者将其拖入干船坞或拖回港口。如果手头有一个机器人，可以派去代替评估损坏情况，效率会高很多。


“如果他们能在船舶进入母港或干船坞之前获得这些信息，那就能在维修计划中节省数周或数月的时间，”项目组成员MattFischer说，他曾在海军服役三年。'反过来，这也节省了资金。'


其他潜在的应用包括检查水下管道或储罐，以及评估海上石油钻井平台和其他基础设施。


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“突出的特点是机器人的外形尺寸和灵活性，”卡内基梅隆大学的机械和机电一体化工程师NateShoemaker-Trejo说。“常规潜水器的最小版本通常是块状的，一体式的安排。机器蛇是狭窄的、接合的。最终的结果是，水下机器蛇可以在角落里挤来挤去，进入常规潜水器无法进入的狭小空间。”


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生物机器人实验室的机械和机电工程师Nate Shoemaker-Trejo认为该机器人可用于检查和维护任何充满液体的系统。






参考链接：
https://youtu.be/tGJvrKFQcpM
https://www.scs.cmu.edu/news/cmus-snakebot-goes-swim




前沿 | 卡内基梅隆大学「蛇形机器人」解锁新技能 (toutiao.com)


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