履带式行走机构的组成及工作原理

　　部分断面掘进机的行走机构大致相同，如ELMB—75型掏进机行走机构，主要由履带架，履带链、动力装置、转动装置、驱动链轮、导向链轮 < 支童轮、托链轮、张紧装置等组成。
　　履带式行走机构是依靠接地履带与底板之间相对运动产生的摩擦力驱动机器行走的。其最大摩擦力取决于机器重量，以及履带板与底板之间的粘着系在行走机构电动机（或油马达）容量一定的情况下，行走阻力如小于粘着力；主动链轮旋转时，链轮口的槽齿拨压履带链板上的凸台。由f粘着力的存在，阻止了履带链运动，而迫使机器向前移动。履带架上的支重轮起支承导向作用。反之，若行走阻力大于粘：着力时，主动链轮的槽齿拨动履带链板上的凸台，履带链能够克服履带板与底板之间的粘着，会出现履带链空转即履带打滑现象。因此，为了保证掘进机正常行走，行走机构必须具有足够的引另。
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