半臂又称半袖，䘿掖，其形似似衫去其长袖，成为宽口短袖的掖衣，其形制与衫齐长。据记载时创于秦，初为宫侍与侍女穿用，至汉代时“半臂”极为流行。
半臂最兴盛的时期是在唐代前期，中期以后便有了显著的减少。主要原因是唐代前期的女装与后期有明显的不同。前期女装大多窄小细瘦，紧贴身体，袖子也细窄紧口，适合在外面套上半臂。
这是一种短袖的对襟上衣，没有纽袢，只在胸前用缀在衣襟上的带子系住。半臂的衣领宽大，胸部几乎都可以袒露出来。唐代妇女们穿用半臂时，一般里面都是穿交领襦裙的，而把它罩在衫、裙的外面，有些像今日的短风衣一样。
沈从文在《中国古代服饰研究》中解释说:“半臂又称半袖,是从魏晋以来上襦发展而出的一种无领(或翻领)、对襟(或套头)短外衣,它的特征是袖长及肘,身长及腰。”半臂最初流行于隋代宫廷内，先为宫中内官、女史所服，唐代逐渐传至民间。
半臂主要分为
1.交领半臂
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2.对襟半臂
3.圆领（U领）半臂
