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直流电机的开环控制与闭环控制

2014-09-19 09:15阅读：

http://blog.sina.cn/dpool/blog/u/3700569213

直流无刷电机的控制方式有多种，我们可以采用开环控制也可以采用闭环控制，很明显，闭环控制要比开环控制精确，与开环控制相比，速度闭环控制的优势主要体现在：理想空载转速相同时，闭环系统的静差率要小的多，而当我们要求的静差率相同时，闭环调速系统的调速范围可以大大提高。
直流电机调速器可采用电机控制专用DSP（如TI公司的TMS320C24X系列、AD公司的ADMCxx系列），也可采用单片机＋无刷直流电机控制专用集成电路的方案。前者集成度高，电路设计简单，运算速度快，可实现复杂的速度控制算法，但由于DSP的价格高而不适合于小功率低成本的无刷直流电机控制器。后者虽然运算速度低，但只要采用适当的速度控制算法，依然可以达到较高的控制精度，适合于小功率低成本的无刷直流电机控制器。
摩托罗拉公司的第二代无刷直流电机控制专用集成电路
MC33035，集成了转子位置传感器译码器电路、脉宽调制电路（PWM）、功率输出驱动电路、限流电路，可以实现无刷直流电机速度开环系统的全部控制功能。系统中采用了一片MC33035、一片低成本的单片机AT89C2051、串行输入A／D、串行输出D／A以及由MOSFET型场效应管组成的功率驱动电路，无刷电机控制逻辑和保护由MC33035完成，单片机用来完成转速设定值的获取、转速反馈的实时采样以及速度控制算法的实现。
闭环速度调节器采用比例积分微分控制（简称PID控制），其输出是输入的比例、积分和微分的函数。PID调节器控制结构简单，参数容易整定，不必求出被控对象的数学模型，因此PID调节器得到了广泛的应用。
更多详情请访问：直流电机控制器

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