明朝在洪武十三年（1380）以前，沿袭元朝的监察制度，设御史台，有左右御史大夫各一名，从一品。御史大夫以下，有御史中丞、侍御史、治书侍御史、殿中侍御史、“察院”监察御史等。
察院是宋朝的遗留。
朱元璋在洪武十三年(1380)实施改革，兼及军政、民政与监察。在军政方面，取消大都督府，设五个“军都督府”；在民政方面，取消中书省，以六部直属皇帝。在监察方面，取消了从品的御史大夫，改由正二品的左右御史中丞负责，以强化朱元璋个人的统治。废除御史台与监院，连带取消了御史中丞及其属官。
两年以后的洪武十五年（1382），又设立一个监察衙门——“都察院”。内设八个“都御史”，官阶一律是正七品，下设“监察御史”，分巡全国各省，称十二道监察御史，每道在大体上包括当时的一省，有监察御史三人至五人，不驻在各道，而驻在京城，有事带印出巡，事毕回京缴印。
洪武十六年(1383)，朱元璋把八个都御史中的两个，称为左都御史与右都御史，官阶升为正三品。把其余六个，以两个为左右副都御史，正四品；四个为左右佥都御史，正五品。这八人的官阶，在洪武十七年(1384)又升一阶。左右都御史升为正二品，左右副都御史升为正三品，左右佥都御史升为正四品。下面的十二道监察御史，也一律为正七品。
朱元璋死后，建文帝一度改左右都御史二人为一人，称为都御史，其后又改称为御史大夫，把都察院改称为御史府。明成祖(1403)即位后，又恢复洪武十七年（1384）的制度。到永乐十九年（1421），减掉北京一道，增设贵州云南交阯三道，共为十四道监察御史。明宣宗在宣德十年（1435）废去交阯一道。于是，直至明朝末年为止，监察御史分为十三道，人数各道多少不一，一共有一百一十一人。
明清两朝的监察官员，除都察院的十三道以外，又有直属皇帝的“六科给事中”。“科道”之称常于公文中同列并举。明朝最初只设“给事中”，到洪武二十四年（1391）才设“都给事中”六人，分吏、户、礼、兵、刑、工六科，每科一人；下设“左右给事中”，每科各一人；再下设“给事中”，各科多少不等，共四十人。“
朱元璋在洪武十三年(1380)实施改革，兼及军政、民政与监察。在军政方面，取消大都督府，设五个“军都督府”；在民政方面，取消中书省，以六部直属皇帝。在监察方面，取消了从品的御史大夫，改由正二品的左右御史中丞负责，以强化朱元璋个人的统治。废除御史台与监院，连带取消了御史中丞及其属官。
两年以后的洪武十五年（1382），又设立一个监察衙门——“都察院”。内设八个“都御史”，官阶一律是正七品，下设“监察御史”，分巡全国各省，称十二道监察御史，每道在大体上包括当时的一省，有监察御史三人至五人，不驻在各道，而驻在京城，有事带印出巡，事毕回京缴印。
洪武十六年(1383)，朱元璋把八个都御史中的两个，称为左都御史与右都御史，官阶升为正三品。把其余六个，以两个为左右副都御史，正四品；四个为左右佥都御史，正五品。这八人的官阶，在洪武十七年(1384)又升一阶。左右都御史升为正二品，左右副都御史升为正三品，左右佥都御史升为正四品。下面的十二道监察御史，也一律为正七品。
朱元璋死后，建文帝一度改左右都御史二人为一人，称为都御史，其后又改称为御史大夫，把都察院改称为御史府。明成祖(1403)即位后，又恢复洪武十七年（1384）的制度。到永乐十九年（1421），减掉北京一道，增设贵州云南交阯三道，共为十四道监察御史。明宣宗在宣德十年（1435）废去交阯一道。于是，直至明朝末年为止，监察御史分为十三道，人数各道多少不一，一共有一百一十一人。
明清两朝的监察官员，除都察院的十三道以外，又有直属皇帝的“六科给事中”。“科道”之称常于公文中同列并举。明朝最初只设“给事中”，到洪武二十四年（1391）才设“都给事中”六人，分吏、户、礼、兵、刑、工六科，每科一人；下设“左右给事中”，每科各一人；再下设“给事中”，各科多少不等，共四十人。“