基于PLC的自动分拣材料系统，本文用的是三菱PLC

系统结构及主要组成部件
整个系统的构成简图见图１所示［１］．系统包括电路控制部分、气动控制部分和ＰＬＣ控制器．
1.1 电路控制部分
电路控制部分主要包括一个直流稳压电源、一个电机传送带机构、三个工业传感器、两个按钮开关、四个磁性开关．直流稳压电源的作用是为系统提供稳定的２４Ｖ直流电压，以满足电机、ＰＬＣ和传感器的需要．电机传送带机构的动力由２４Ｖ直流电机提供，可以通过变换加在其两端电源的正负极实现电机的正反转，带动传动带运行．两个按钮开关，一个作为系统启动按钮，另一个作为停机按钮．三个工业传感器作用分别是有无来料检测、金属检测和颜色检测［２］．其中有无来料检测采用上海通尔传感电子有限公司生产的光电传感器，型号为ＧＯ１２—ＭＤＮＡ—Ａ，其额定工作电压为１０～３０Ｖ，线路连接为棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接信号输出．经测量，该类型传感器最大有效检测距离和被测物体的反射面积相关．用同一物料对传感器性能进行检测，当它在２３．５ＶＤＣ电压下工作时，其中信号端子正常输出电压为２２．８Ｖ，有物料后为０．６Ｖ，在１２ＶＤＣ供电情况下，输出端子电压为１１．２Ｖ和０．６Ｖ，有效检测距离基本没有变化，说明该传感器工作稳定．金属检测采用ＮＳＮ４—１２Ｍ６０—Ｅ０型接近开关，有效检测距离为２～４ｍｍ，体积小，安装方便，传感器尾端有红ＬＥＤ，可辨别动作是否发生．颜色辨别传感器可以采用高品质欧姆龙光纤放大器Ｅ３Ｘ—ＮＡ１１，通过其外部控制调节模块，可以进行信号强弱、常开常闭以及延时设定．四个磁性开关用于气缸限位．有无来料检测为水平安装，金属检测和颜色检测为垂直安装．
２　系统设计要求
２．１　系统工作过程
系统有两个按钮开关，一个作为系统启动按钮，另一个作为停机按钮．按下启动按钮后，系统进入待机状态，以解决由于上一级系统供料存在间歇性质而引起的能源浪费问题．
当上一级环节来料后，首先进行检测的是有无来料检测传感器，确认有物料后，传感器输出检测信号给ＰＬＣ，ＰＬＣ控制传送带开始物料传送．进入第一金属检测点，若符合条件，则通过气动执行机构自动分拣入料仓，若不符合就继续传送．进入第二检测点，若为白色，则入料仓，若不符合就继续通过传送带分至末端料