三维上肢训练与评估系统是一款针对上肢功能障碍的患者，进行康复运动治疗的康复设备，尤其适合患者的早期上肢运动功能康复。
适应症
脑血管、脑外伤、脊髓疾病或神经系统疾病等导致的上肢功能障碍的患者。
适合0~5级肌力等级的患者进行上肢功能康复训练。
3种训练模式，适用于各种康复时期的患者康复
被动模式
在被动模式下，A6可依据治疗师给患者设置好的上肢运动路径，带动患者的上肢进行反复、持续以及稳定的路径还原被动模式可调节“速度等级”来调整机械臂矫形器的上肢运动还原的速度
主被动模式
主被动模式可在被动模式的基础上设置各个关节的引导力，患者可利用自身力量带动A6更快的进行路径还原，A6可让患者依照自身情况针对某些关节部位进行着重训练。主被动模式可通过调节各个关节“引导力”来调节训练强度。
主动模式
在主动模式下，患者可带动A6进行任意方向的运动，治疗师可依据患者自身情况设置各个关节活动方向的动力值来加大或者降低患者的训练强度。 主动模式里面，患者可带动机械臂矫形器进行自由运动。通过调节各个关节的“动力”来改变系统给予的助力。训练分为顺时针和逆时针。
适合各种肌力等级的患者的治疗
功能特点
1.多个传感器，全方位采集患者的关节活动信息
2.可设置运动轨迹，对患者患病关节进行针对性训练
3.训练速度多档可调
4.各个关节引导力和动力可设置大小，满足不同肌力关节的动力需求和方便康复过程助力需求的调节
5.全程语音提示
适应症
脑血管、脑外伤、脊髓疾病或神经系统疾病等导致的上肢功能障碍的患者。
适合0~5级肌力等级的患者进行上肢功能康复训练。
3种训练模式，适用于各种康复时期的患者康复
被动模式
在被动模式下，A6可依据治疗师给患者设置好的上肢运动路径，带动患者的上肢进行反复、持续以及稳定的路径还原被动模式可调节“速度等级”来调整机械臂矫形器的上肢运动还原的速度
主被动模式
主被动模式可在被动模式的基础上设置各个关节的引导力，患者可利用自身力量带动A6更快的进行路径还原，A6可让患者依照自身情况针对某些关节部位进行着重训练。主被动模式可通过调节各个关节“引导力”来调节训练强度。
主动模式
在主动模式下，患者可带动A6进行任意方向的运动，治疗师可依据患者自身情况设置各个关节活动方向的动力值来加大或者降低患者的训练强度。 主动模式里面，患者可带动机械臂矫形器进行自由运动。通过调节各个关节的“动力”来改变系统给予的助力。训练分为顺时针和逆时针。
适合各种肌力等级的患者的治疗
功能特点
1.多个传感器，全方位采集患者的关节活动信息
2.可设置运动轨迹，对患者患病关节进行针对性训练
3.训练速度多档可调
4.各个关节引导力和动力可设置大小，满足不同肌力关节的动力需求和方便康复过程助力需求的调节
5.全程语音提示