装船机主体是由大机行走、塔架、主臂架、伸缩臂架、尾车及其它附加设备组成。
大机行走是由行走装置、门架、锚固器、夹轨器等组成。
塔架结构由塔架、司机室、臂架皮带机驱动装置、臂架俯仰驱动装置等组成。 塔架前面装有
一主臂架，主臂架后端由销连结在塔架上(在门架的上部)，主臂的前端由钢丝绳支承在塔架的顶
部，通过钢丝绳的卷绕上下俯仰。另外，在主臂的上部和底部装有轮子，共同起到支承伸缩臂架
的作用。主臂架前端还装有伸缩臂架的驱动装置，在伸缩臂架的前端用销连结伸缩溜筒;另一端用
液压缸控制溜筒的摆动。在伸缩溜筒上部设有旋转平台。旋转平台处装有溜筒旋转驱动装置。
尾车由支腿、尾车架、漏斗等组成，用连杆和塔架组成。
装船机的主要机构有：行走机构、臂架俯仰机构、臂架伸缩机构、臂架皮带机机构、溜筒机
构、电缆卷取机构等。
大机行走是由行走装置、门架、锚固器、夹轨器等组成。
塔架结构由塔架、司机室、臂架皮带机驱动装置、臂架俯仰驱动装置等组成。 塔架前面装有
一主臂架，主臂架后端由销连结在塔架上(在门架的上部)，主臂的前端由钢丝绳支承在塔架的顶
部，通过钢丝绳的卷绕上下俯仰。另外，在主臂的上部和底部装有轮子，共同起到支承伸缩臂架
的作用。主臂架前端还装有伸缩臂架的驱动装置，在伸缩臂架的前端用销连结伸缩溜筒;另一端用
液压缸控制溜筒的摆动。在伸缩溜筒上部设有旋转平台。旋转平台处装有溜筒旋转驱动装置。
尾车由支腿、尾车架、漏斗等组成，用连杆和塔架组成。
装船机的主要机构有：行走机构、臂架俯仰机构、臂架伸缩机构、臂架皮带机机构、溜筒机
构、电缆卷取机构等。