| 报警代码 | 报警代码含义 | 解决方法 |
| 501 | 跟踪记录已激活，将对系统性能产生影响。 | |
| 502 | 已初始化存储器，全局保存变量的值被初始化。 | 更换CPU版；更换CPU版电池； |
新浪博客
511
文章来源：爱普生机器人
| CPU版电池电压低于制定电压。 | 更换CPU版电池（更换之前，尽量保持控制器电源在ON状态。 | |
| 512 | CPU版的5V输入电压低于制定电压。 | 更换电池 |
| 513 | 电动机制动、编码器和风扇的24V输入电压比规定电压低。 | 更换电池 |
| 514 | 控制器内部温度高于制定温度。 | 停止运行控制器，并检测故障。 |
| 515 | （FAN1)控制器风扇速度低于制定速度（FAN1) | 停止运行并检测故障。 |
| 516 | 控制器风扇的速度低于制定速度（FAN2) | 停止运行并检测故障。 |
| 517 | 控制器内部温度高于制定温度。 | 停止运行控制器，并检测故障。 |
| 700 | 电动机驱动器类型与机器人型号不符 | 检测机器人型号设定或更换电动 机驱动器 |
| 736 | 编码器或控制器出现问题 | 重置编码器；重新启动控制器； |
| 737 | 编码器电池电压低 | 在开启控制器的状态下进行电池 更换。 |
| 752 | 伺服器报警D | 停止运行并检测故障。 |
| 报警代码 | 报警代码含义 |
| F-5016 | 程序出现问题，无法使用； |
| I-2014 | 关节轴上编码器出现问题； |
文章来源：爱普生机器人