自动化控制设备常见故障分析与排除思路

注意 诺升小编再次提醒客户领导和同仁！根据最近客户OC设备频出故障，给同仁们分析整理了一下，自动化控制设备常见故障的分析与排除思路，因为任何一套自动化生产设备，无非由以下几部分构成：
1.执行元件
在执行元件部分，包括电气元件，气动元件和液压元件。三种不同执行器的差别仅限于驱 动方式和控制媒介的不同。执行器主要包括电机，电缸，气缸，液压缸。
2.传感器部分
传感器主要有电容式，电感式，光电式，磁感应式，压阻式等。
3.控制器部分
除去机器人部分和PLC外，如果执行机构是电机，还要有相应的专用的步进或伺服控制器。
所谓的故障诊断，分为调试中的故障诊断和运行中的故障诊断。两者的唯一区别在于调试是设备的初次运行，在能够正常工作之前，可以在任何环节出现故障。而运行中的故障诊断，表示设备已经可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常运动顺序工作。
两种不同状态下的故障诊断，在思路上是不同的。如果是调试中出现问题，有可能是控制器或程序出现故障。但，如果在运行中突然出问题，不要将重点放在控制器和程序上，因为不做人为修改，程序不会自己更改。现今的控制器，质量非常好，也很少会莫名出现故障。除非出现了严重的电磁干扰。而当一台设备突然出现问题不工作，或工作顺序失常。很多人会想到是不是程序错了？PLC坏了？很多工程师往往是这么想的。那就大错特错了。如果程序错误，你的设备以前怎么会运行呢？无论是什么品牌的PLC，都不可能在正常工作时突然坏掉，这样的几率要比中8000万大奖还低。那么到底应该如何考虑问题呢？首先，我们已经清楚设备分为三大部分，那么我们就按下面的固定的顺序一步一步进行故障诊断。只要按照以下顺序，无论何种设备，一定会轻易的将问题找到！
1、检查所有电源、气源、液压源
电源，包括每台设备的供电电源和车间的动力电及电控柜内控制电源电压的稳定性，即设备所能涉及的所有电源、气源（包括气动装置所需的气压源）、液压源（包括液压装置需要的液压泵的工作情况）。
在50%的故障诊断问题中，错误都是电源，气源和液压源的问题。比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，电源电压不够，保险烧毁，电源插头接触不良，电柜内各电器元件上的接线螺栓松动等；气泵或液压泵未开启，气动三联件或二联件未