潜水技术与装备（2）
全人型铠装常压潜水服
全人型（Full-Anthropmorphic）常压潜水服（ADS）是具有密闭耐压壳体和活动四肢（铰接肢体）的仿人形单人潜水系统。
铠装常压潜水服的四肢（手臂和腿部）采用多段液压补偿的环形旋转关节或万向关节。壳体和头盔用强度重量比较高的铝合金或玻璃钢（GRP）制成，较为轻巧。头盔上设有有机玻璃制成的大圆顶观察窗。手臂具有液压支承的铰接和伸展机构，手抓动作灵活。通常，铝合金型常压潜水服（ADS）的额定水深为305m（1000 ft）左右，玻璃钢（GRP）型的额定水深可达762m（2500 ft）。作业时由水面工作母船吊放下水，可在水下行走并进行潜水作业。操作人员（潜水员）身在其中，能够在水下弯腰、行走、攀爬阶梯等。通过可由潜水员从潜水服内部用手操作的手臂前端夹持器，完成相应的水下作业任务。
全人型铠装常压潜水服的典型代表包括：吉姆（JIM suit）、山姆（SAM Suit）、水螈（Newt suit）、凤凰（Phoenix HS2000）、思多而特硬质服（STOLT Hardsuit）等。其中，吉姆（JIM）和水螈（Newtsuit）是两种具有标志性的常压潜水服（ADS）。
全人型铠装常压潜水服
全人型（Full-Anthropmorphic）常压潜水服（ADS）是具有密闭耐压壳体和活动四肢（铰接肢体）的仿人形单人潜水系统。
铠装常压潜水服的四肢（手臂和腿部）采用多段液压补偿的环形旋转关节或万向关节。壳体和头盔用强度重量比较高的铝合金或玻璃钢（GRP）制成，较为轻巧。头盔上设有有机玻璃制成的大圆顶观察窗。手臂具有液压支承的铰接和伸展机构，手抓动作灵活。通常，铝合金型常压潜水服（ADS）的额定水深为305m（1000 ft）左右，玻璃钢（GRP）型的额定水深可达762m（2500 ft）。作业时由水面工作母船吊放下水，可在水下行走并进行潜水作业。操作人员（潜水员）身在其中，能够在水下弯腰、行走、攀爬阶梯等。通过可由潜水员从潜水服内部用手操作的手臂前端夹持器，完成相应的水下作业任务。
全人型铠装常压潜水服的典型代表包括：吉姆（JIM suit）、山姆（SAM Suit）、水螈（Newt suit）、凤凰（Phoenix HS2000）、思多而特硬质服（STOLT Hardsuit）等。其中，吉姆（JIM）和水螈（Newtsuit）是两种具有标志性的常压潜水服（ADS）。
