潜水技术与装备（3）——半人型铠装常压潜水服
半人型铠装常压潜水服
半人型（Semi-Anthropmorphic）铠装常压潜水服，亦装有两只多个关节的手腕，其上肢末端可由潜水员从内部操作。但与全人型的不同之处在于，半人型的下端为筒体非足形结构。实际上也是介于常压潜水服和单人潜水器之间的一种潜水系统。
这种潜水服有自动航行能力，通过足控推进器，可在水中游动和360°回转。可用于水下录相、水下摄影测量、平台检查与维修、管道检验以及打捞工作等。其中，黄蜂（WASP）和蜘蛛（SPIDER）是两种相当成功的机型。
一）蜘蛛型（Spider）
蜘蛛型（SPIDER）是英国斯林斯比工程公司（Slingsby，当时的近海系统工程公司（Offshore Systems Engineering，OSEL））在1970年代末、80年代初为北海开发勘探维修作业而开发的。潜水服的下端装有6个可作自动航行或360°回转的足控推进器，另外还有两个吸盘脚，可吸附到结构件上，保持良好的水下工作稳定性（图1）。
半人型铠装常压潜水服
半人型（Semi-Anthropmorphic）铠装常压潜水服，亦装有两只多个关节的手腕，其上肢末端可由潜水员从内部操作。但与全人型的不同之处在于，半人型的下端为筒体非足形结构。实际上也是介于常压潜水服和单人潜水器之间的一种潜水系统。
这种潜水服有自动航行能力，通过足控推进器，可在水中游动和360°回转。可用于水下录相、水下摄影测量、平台检查与维修、管道检验以及打捞工作等。其中，黄蜂（WASP）和蜘蛛（SPIDER）是两种相当成功的机型。
一）蜘蛛型（Spider）
蜘蛛型（SPIDER）是英国斯林斯比工程公司（Slingsby，当时的近海系统工程公司（Offshore Systems Engineering，OSEL））在1970年代末、80年代初为北海开发勘探维修作业而开发的。潜水服的下端装有6个可作自动航行或360°回转的足控推进器，另外还有两个吸盘脚，可吸附到结构件上，保持良好的水下工作稳定性（图1）。