魔方公式中U、R、F等符号的含义

在魔方公式中，我们用英文字母来表示魔方的转动方式,每个英文字母都是一个英文单词的缩写：
U:Up
R:Right
F:Front
L:Left
D:Down
B:Back
M:Middle
E:Equator
S:Side face
有以下几点需要说明：
1）大写字母为一层的拨动，小写字母为两层的拨动。
2）带有“＇”的字母表示逆时针旋转，不带有“＇”的字母表示顺时针旋转。
3）带有“2”的字母表示将该层旋转180°，即用到连拨或者单个手指拨动两次。
4）E、S两个转动方式公式中基本没有出现，速拧中也不实用。
5）x、y、z三个字母代表整个魔方的转动，其方向和R、U、F的方向一致。
6）E、M、S三种转动方式的方向和U、L、F的方向一致（下图中有错误）

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