一条横跨秦岭天险，贯通南北的褒斜栈道，一处在世界交通史上享有盛名的石门隧道，一项由汉初丞相萧何倡修的山河堰水利工程，皆汇集在褒谷。过往的仕官商贾、文人墨客，在饱览胜迹之余，记事咏物，抒怀为文，镌刻于石门内外的崖壁上，世代不绝，形成了蔚为壮观的石门摩崖石刻。
据统计，在石门故址的石刻有104种，仅石门内壁就有34种。上自汉魏，下至明清，俨然一座石刻宝库。其中13种汉至南宋时代的石刻出类拔萃，蜚声古今。
东汉明帝永平六年至九年 (63-66年)，为克服汉中七盘山的路障，官府下令凿石开路。当时，人们采用火烧水激法开路，形成全长13.6米可供车辆通行的隧道。石门隧道无斧凿痕迹，岩面修整平顺，内宽4.2米，可供两辆马车 (汉制一轨为1.5米)同时行驶。石门隧道与幼发拉底河河底隧道、那不勒斯婆西勃洞隧道相比，是最早具备车辆通行条件的人工隧道。
为纪念石门隧道的开通，当时镇守汉中的郡守君下令，将石门隧道开通的过程以文字的形式刻于山崖之上，史称《汉中太守都君开通褒斜道碑》。此摩崖是汉代所刻已确定无疑，实物仍存于第一处摩崖。此后，又陆续增加了汉朝及南北朝时期的一些摩崖作品。
