挖掘机油门马达控制器维修说明

2014-01-02 21:55阅读：

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小型挖掘机油门控制器维修说明书
一、功能特点：
小型挖掘机油门控制器是专门针对柳工908C小型挖掘机所开发设计的多功能无级调速油门控制器，旨在更精确、高效、经济地对发动机油门大小进行无级调整。小型挖掘机油门控制系统由控制器、油门旋钮、自动怠速开关、执行器等部分构成。具有电子油门、自动怠速，故障指示等功能：
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图1 油门旋钮和自动怠速开关位置
1. 电子油门功能：通过调节油门旋钮驱动电机转动调节发动机油门开度以控制发动机转速大小。
2. 自动怠速功能：当自动怠速开关按下，发动机转速高于1200转时，如果操作人员停止操作（不调节油门旋钮、手脚先导不动作）五秒左右，则发动机转速自动降低到一个较低值（1100转~1150转之间），以达到节省燃油的目的。
3. 防堵转功能：一旦发动机油门拉杆出现堵住（执行器缩不动了）、顶住（执行器伸不动了）等非正常情况，本控制器能

自动切断对执行器的输出，有效保护执行器及相关部件。
4. 故障指示及处理功能：小型挖掘机油门控制器增设控制器外壳上故障指示灯（如图2所示），能够在不拆开控制器外壳的情况下就能粗略判断故障情况，提高了维修人员的工作效率；此外，当油门旋钮信号线出现开路或短路情况时，控制器会让挖掘机转速达到最高或者最低，旨在为了当油门旋钮信号线出现故障时整机能暂时工作，当油门旋钮信号线恢复正常后，故障排除，整机进入正常工作状态。
现详细介绍故障指示灯功能定义：
控制器顶面有三个故障指示灯，分别为红、绿、黄。其中红灯是电源指示灯，控制器有电时红灯亮；绿灯和黄灯组合显示故障类别。正常情况下红灯长亮，绿灯和黄灯不亮。当故障情况发生时，故障指示灯指示故障如下：
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图2 控制器故障指示灯

故障灯显示	故障定义	故障排除
绿灯闪烁	电机反馈信号开路或短路，或电机本身故障	检查线路，若线路正常则更换电机
黄灯闪烁	油门旋钮信号线开路或短路，或油门旋钮本身故障	检查线路，若线路正常则更换油门旋钮
黄灯、绿灯均闪烁	电机反馈信号和油门信号均开路或短路，或者二者本身均出现故障	检查二者线路，线路正常则分别检查两者本身是否故障，有故障则更换。
黄灯、绿灯均长亮	控制器内部器件问题	断电后重新上电，旋动油门，若故障仍存在则更换控制器
黄灯长亮	油门旋钮范围超出0.5V~4.5V	将油门旋钮拧到正常范围黄灯熄灭
绿灯长亮	执行器电机动作到头或有物品阻碍电机动作	检查油门软轴和电机附近是否有阻碍物

图3 故障指示灯功能定义

二、油门旋钮与执行器：
1. 油门旋钮
油门旋钮内部是一个总阻值为5K的可变电阻，因两端加上了限位，阻值从0.5K到4.5K之间变化。通过三根线和控制器相连，线号分别是700、701和702. 701是油门控制信号，通电时对地电压在0.5V~4.5V范围变化，700是油门+5V，702是油门地。
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图4 油门旋钮

2. 油门执行器：
执行器有5根线和控制器相连，如图4所示。电机插头的5个脚对应五根线，线号分别是500（4脚），501（1脚），807（5脚），808（2脚），809（3脚），其中500和501连着电机内部线圈，500、501之间电压变化驱动电机伸或缩。807、808、809与执行器内部反馈电阻相连，807是反馈地，808是反馈信号，809是反馈+5V。
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图5 执行器引脚图

三、常见故障排除：
小型挖掘机油门控制器因受到振动、淋湿等恶劣工况的影响，难免会出现故障，通常出现故障有：1、拧动油门旋钮电机无动作，2、无自动怠速或自动怠速异常，3、转速固定在最高或者最低后，调节油门旋钮转速无变化。现将常见故障与排除方法逐一介绍：
1. 拧动油门旋钮电机无动作
首先检查控制器，在通电的情况下，控制器三个指示灯中红灯一直亮着，绿灯和黄灯灭。
a. 如果控制器上绿灯闪烁，则代表电机线路或电机本身有故障，请检查线路并且保证电机自身的可靠性；
电阻测量：在执行器五芯插头5根线中，有两根（500和501）是和执行器内部的线圈相连（请参照图5执行器引脚图），这两根线之间的电阻是30欧姆以内；而807#和809#之间的电阻是5K左右，808#、807#之间的电阻与808#、809#之间的电阻之和等于807#与809#之间的电阻值。当前者增大时后者减小，反之亦然。
带电测量：将执行器接插头和线束插头对接，然后电锁上电，正常情况下，3脚的电压应为5V，2脚的电压随电机运动的位置在2.4V~4.8V之间变化。500和501号线在电机不动时各自的电压为11.5V左右，当电机运动时500线和501线之间的电压差为7V~8V之间。
综上两条所述，单独电阻测量执行器时若遇到问题则代表执行器本身故障；若先单独电阻测量执行器正常而带电测量不正常则可能是执行器与控制器连接线束故障，检查该部分连接线路。
b.若黄灯闪烁则代表油门旋钮线路或其本身故障，请检查线路且保证油门电位器自身的可靠性；
电阻测量：将油门旋钮的三芯接插头和线束脱开，量油门旋钮端的端子：
正常情况下，700和702之间的电阻值为5K左右；701和700之间的电阻值则随油门旋钮的位置而在0.5到4.5K之间变化；701和702之间的电阻值也随油门旋钮的位置而在0.5到4.5K之间变化，只是当701和700之间的电阻值变大时，701和702之间的电阻值变小。
电压测量：将油门旋钮三芯接插头和线束连接上，然后电锁上电，正常情况下，测700和702之间的电压值在4.5V左右（将线皮刺破然后测量），701和700之间的电压值随油门旋钮的位置而在0.5到4.5V之间变化。
综上两条所述，单独电阻测量油门旋钮时若遇到问题则代表油门旋钮本身故障；若先单独电阻测量油门旋钮正常而带电测量不正常则可能是油门旋钮与控制器连接线束故障，检查该部分连接线路。
c.若黄灯、绿等一起闪，则油门电位器和电机都出现故障，需逐一排除。
d.若绿灯长亮，首先检查电机是否到达最大油门位置（转速最大），如果没有达到油门最大位置，则代表电机可能被堵转了，必须马上停止动作检查油门软轴和电机附近是否有阻碍物。
f.若控制器指示灯一切正常，则参照a、b两步电阻测量方法检测油门电位器与电机是否故障，故障则更换。
注意：1、如果发现油门旋钮和执行器故障需更换时，按照上面提到的电阻测量方法测量新部件，保证新部件正常方能更换。
2、油门旋钮线路故障包括以下几种情况：
a、整个插接器松脱；b、700#线断开；c、702#线断开。
3、执行器线路故障包括以下几种情况：
a、整个执行器与控制器插接器松脱；b、809#线断开；c、807#线断开。
当判断出油门旋钮连线或者电机连线故障后，按照以上几种情况检查故障并排除。
2. 无自动怠速或自动怠速异常
自动怠速功能选择开关和两个怠速压力开关是串联连接（见图6），所以当自动怠速功能异常时，查看自动怠速功能选择开关和怠速压力开关是否能正常工作，怠速压力开关之间互连的358线是否连接正常，以及怠速压力开关到自动怠速功能选择开关的连线328是否连接正常。自动怠速开关的471线和控制器连接是否正常，471断开则彻底没有自动怠速。或者471号线搭铁，则为能自动下降却无法自动回升。两个怠速常闭开关无法闭合则无自动怠速。

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图6 自动怠速开关和怠速压力开关之间的连线图
如果上一步没有问题则查看转速输入到控制器连接是否正常，可量728#线对地电压（3~28V，电压值随转速高低变化），如果没有电压，请检查728线是否断路，728#线从发动机连接到控制器。
自动下降但转速不能自动回升的问题：两个怠速压力开关分别和手脚先导相连，如果发生怠速压力开关常闭打不开，则可能有如下现象：即动脚先导后，可以从自动怠速状态回复到怠速前的转速，而动手先导却不能；又或者动手先导后，可以从自动怠速状态回复到怠速前的转速，而动脚先导却不能。发生这种情况都是因为两个怠速压力开关中的某一个坏了的缘故。

3. 转速一直处于最高或者最低状态，旋转油门旋钮转速无变化
当机器正常工作时，转速突然跳变到最高转速或者最低转速，并且此时调节油门旋钮发动机转速无变化。出现这样的情况后，观察故障指示灯的黄灯是否在闪烁。如果闪烁，断定为油门旋钮信号线开路或短路，参照故障1加以排除。
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图7 小挖油门控制器与外部连接图

维修过程中遇到查线号等问题，请参照图7，统一以线号为准，颜色可能会有变动；维修时秉承多检测、多分析的原则，切勿在每遇到电子油门系统出现问题时就盲目更换控制器或其他相关部件。
http://www.goepe.com/apollo/prolist-yww90522-1937195-1.html

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