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】CMOS图像传感器只需一个（3～5）V单电源供电，其功耗仅为CCD的1/10；而CCD需要3路电源来满足特殊时钟驱动的需要，其功耗相对较大。
CMOS图像传感器与CCD具体性能的比较如表2.1所示。CMOS图像传感器良好的集成性、低功耗等特点，满足了MAVs对成像系统微型化的要求，是昼间型微型成像系统的理想选择。
CCD（电荷耦合器件，Charge Coupled Device），是70年代初发展起来的新型半导体光电成像器件。美国贝尔实验室的W.S.Boyle和G.E.Smith于1970年提出了CCD的概念，随后建立了以一维势阱模型为基础的非稳态CCD
CCD（电荷耦合器件，Charge Coupled Device），是70年代初发展起来的新型半导体光电成像器件。美国贝尔实验室的W.S.Boyle和G.E.Smith于1970年提出了CCD的概念，随后建立了以一维势阱模型为基础的非稳态CCD