1.机体坐标系Xb,Yb,Zb(最常用的一种如下图)
原点O取在飞机质心处, Xb轴指向机头, ,Yb轴指向机身右方, Zb指向机身下方
2.地面坐标系Xg,Yg,Zg
原点O取在飞机质心处, Xb轴指向机头, ,Yb轴指向机身右方, Zb指向机身下方
2.地面坐标系Xg,Yg,Zg
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3.机体坐标系与地面坐标系之间的夹角关系：欧拉角
机体坐标系x轴与水平面的夹角。当x轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上（抬头）时，俯仰角为正，否则为负。
机体坐标系x轴在水平面上投影x’面坐标系X（在水平面上，指向目标为正）之间的夹角，由X顺时针转至机体x轴为正，即机头右偏航为正，反之为负。
机体坐标系z轴与通过机体x轴的铅垂面间的夹角，机体向右滚为正，反之为负
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