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第一章 绪论............................................................................................................................. 1
1.1 课题研究的背景和意义................................................................................................ 1
1.1.1 论文研究的背景................................................................................................... 1
1.1.2论文研究的意义.................................................................................................... 2
1.2立体出库总类................................................................................................................ 2
1.3立体出库分类和特点..................................................................................................... 3
1.4立体车库控制系统设计................................................................................................. 4
1.5 课题研究现状及发展趋势............................................................................................ 5
1.5.1 课题研究现状....................................................................................................... 5
1.5.2 立体车库研究的发展趋势..................................................................................... 6
第二章 平面移动立体车库总体结构及组成...................................................................... 8
2.1立体车库总体设计......................................................................................................... 8
2.2立体车库结构................................................................................................................ 9
2.2.1立体车库主框架.................................................................................................... 9
2.2.2横移载车台........................................................................................................... 9
2.2.3 传动系统.............................................................................................................. 9

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