余自幼生在山西佛教古刹五台山（五台县）明阳观山脚下，受佛道二教熏陶，从小酷爱武术，专爱跌跌打打。后蒙恩师赵士敏师傅（精通查拳）介绍，拜入胥四则先生门下始学内家拳，主攻形意。胥师为宋氏形意拳第三代传人。