“阴茎并不会服从其主人的意愿而随意勃起,反而会在主人睡梦中自由勃起。看起来阴茎有着自己的意念。”莱昂纳多.达芬奇
阴茎是如何勃起在历史上曾有许多有趣的故事。亚里士多德认为阴茎的勃起时有三支神经将精力和能量传输到阴茎,勃起的发生是由于气体的内流充盈引起。希波格拉底认为的富裕人容易得阳痿,因为他们经常骑马过多,而穷人发病少是因为他们主要靠步行。 世界上最早发现阴茎勃起是由于血流充盈引起的是著名的画家达芬奇(Leonardo da
Vinci ),他在1504年观察到被绞死的人勃起的阴茎中有大量血液,从而对阴茎勃起的充气学说产生了怀疑。 直到1585年,Ambroise Pare
才真正对阴茎解剖和勃起的概念进行了精确的描述。他描述阴茎是由神经、静脉、动脉和两条韧带(阴茎海绵体)、尿道和四块肌肉等形成同中心性的层包裹而成。有许多理论来解释阴茎勃起和消退期间的血流动力学变化。有的认为静脉血流阻塞是达到和维持阴茎勃起的主要因素,但后来的研究者则强调了阴茎动脉血流增加的重要