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KVASERLIN总线技术支持分享

2023-12-11 16:27阅读：

http://blog.sina.cn/dpool/blog/u/5609888059

LIN（Local InterconnectNetwork）总线，是基于UART/SCI（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter/SerialCommunication Interface通用异步收发器/串行通信接口）的低成本串行通信协议。
在汽车中作为CAN总线的辅助总线，常被运用于车门、车窗、车灯以及中控锁等车身控制领域。

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LIN总线特点：
单主控器/多从设备模式无需仲裁机制；

低成本，基于通用UART 接口所有控制机都具备LIN 必需的硬件；
单信号线传输，同时保证信号传输的延迟时间；
LIN具有可预测的电磁兼容性能，为了限制EMC的强度，LIN协议规定最大传输速率为20kbps；
LIN总线提供信号的配置、处理、识别和诊断功能。
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LIN总线ID共64个，也就是0~3F。传输速率1kbps~20kbps。



Python收发案例：

import time

from canlib import canlib, Frame
from canlib import linlib


def print_channels():
for ch in range(canlib.getNumberOfChannels()):
chdata = canlib.ChannelData(ch)
if 'LIN' in chdata.channel_name:
print(
'{ch}. {name} ({ean} / {serial})'.format(
ch=ch,
name=chdata.channel_name,
ean=chdata.card_upc_no,
serial=chdata.card_serial_no,
)
)


if __name__ == '__main__':
# 打印出当前检测到的LIN接口信息
print_channels()

# 打开Lin通道，并设置为master，句柄接入总线
# linlib.openChannel(0, linlib.ChannelType.MASTER)
lin_master = linlib.openMaster(0)
lin_master.setBitrate(19200)
lin_master.busOn()

# 打开Lin通道，并设置为slave，句柄接入总线
# linlib.openChannel(1, linlib.ChannelType.SLAVE)
lin_slave = linlib.openSlave(1)
lin_slave.setBitrate(19200)
lin_slave.busOn()

# 发送数据
msg = Frame(
id_=12,
data=[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8],
dlc=8,
flags=0
)
lin_master.writeMessage(msg)

# 接收数据
frame = lin_slave.read(timeout=50)
print('{id:0>8X} {dlc} {data} {timestamp}'.format(
id=frame.id,
dlc=frame.dlc,
data=' '.join('x' % i for i in frame.data),
timestamp=frame.timestamp
))

time.sleep(10)

# 移除句柄
lin_master.busOff()
lin_slave.busOff()

# 关闭通道
lin_master.close()
lin_slave.close()

运行结果：
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read的参数timeout超时前没收到数据就会报以下错误，终止程序进行。
canlib.linlib.exceptions.LinNoMessageError: No messages available. (-1)


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