用Python实现LIN数据收发
2024-01-15 10:46阅读：
LIN（Local
InterconnectNetwork）总线，是基于UART/SCI（Universal Asynchronous
Receiver-Transmitter/SerialCommunication
Interface通用异步收发器/串行通信接口）的低成本串行通信协议。
在汽车中作为CAN总线的辅助总线，常被运用于车门、车窗、车灯以及中控锁等车身控制领域。
LIN总线特点：
单主控器/多从设备模式无需仲裁机制；
低成本，基于通用UART 接口所有控制机都具备LIN 必需的硬件；
单信号线传输，同时保证信号传输的延迟时间；
LIN
具有可预测的电磁兼容性能，为了限制
EMC的强度，LIN协议规定最大传输速率为20kbps；
LIN总线提供信号的配置、处理、识别和诊断功能。
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LIN总线ID共64个，也就是0~3F。传输速率1kbps~20kbps。
Python收发案例：
import time
from canlib import canlib,
Frame
from canlib import
linlib
def
print_channels():
for ch in
range(canlib.getNumberOfChannels()):
chdata =
canlib.ChannelData(ch)
if 'LIN' in
chdata.channel_name:
print(
'{ch}. {name} ({ean} /
{serial})'.format(
ch=ch,
name=chdata.channel_name,
ean=chdata.card_upc_no,
serial=chdata.card_serial_no,
)
)
if __name__ ==
'__main__':
#
打印出当前检测到的LIN接口信息
print_channels()
#
打开Lin通道，并设置为master，句柄接入总线
#
linlib.openChannel(0,
linlib.ChannelType.MASTER)
lin_master = linlib.openMaster(0)
lin_master.setBitrate(19200)
lin_master.busOn()
#
打开Lin通道，并设置为slave，句柄接入总线
#
linlib.openChannel(1, linlib.ChannelType.SLAVE)
lin_slave
= linlib.openSlave(1)
lin_slave.setBitrate(19200)
lin_slave.busOn()
# 发送数据
msg =
Frame(
id_=12,
data=[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,
8],
dlc=8,
flags=0
)
lin_master.writeMessage(msg)
# 接收数据
frame =
lin_slave.read(timeout=50)
print('{id:0>8X} {dlc} {data}
{timestamp}'.format(
id=frame.id,
dlc=frame.dlc,
data=' '.join('x' % i for i in
frame.data),
timestamp=frame.timestamp
))
time.sleep(10)
#
移除句柄
lin_master.busOff()
lin_slave.busOff()
#
关闭通道
lin_master.close()
lin_slave.close()
运行结果：
![用Python实现LIN数据收发]( "用Python实现LIN数据收发")
read的参数timeout超时前没收到数据就会报以下错误，终止程序进行。
canlib.linlib.exceptions.LinNoMessageError: No messages
available. (-1)
Kvaser Leaf Professional LIN是一款单通道为LIN设计的USB产品。通过
MagiSyncTM功能实现时间戳自动同步,能提供实时连接任意几个产品至一台
PC。给客户提供方便同时也适合多通道使用。
主要性能
支持 LIN 1.3 和 2.x。
100% 支持用Kvaser的LINlib 语言，为任何一款Kvaser硬件编写的应用脚本。
出色的错误处理能力。
耗电量低。
出色的电磁兼容性(EMC)。
聚氨基甲酸乙酯导线能应对恶劣的工作环境。
