瑜伽经典《薄伽梵歌》到底讲了什么?

瑜伽经典《薄伽梵歌》到底讲了什么?
要回答个问题，需要了解印度史诗《摩诃婆罗多》。
印度史诗《摩诃婆罗多》讲的是远古时期，印度北部的俱卢族的后裔，般度五子(Pandevas)与持国百子(Kauravas)之间争夺国家统治权的故事。持国一生下来就双目失明，所以弟弟般度成为了国王，但是般度死的早，自己的儿子还小，所以持国成为了国王。持国的大儿子难敌，嫉妒般度五子的才干，设计把他们流放到森林里13年，即使是流放之后仍然拒绝归还般度五子应得的财产和土地，最终导致了一场兄弟间的战争
在俱卢大战（Kuru-Kshetra）的战场上，双方的军队列开阵势，一辆马车来到战场中间，驾车的是奎师那（Krishna），大神毗湿奴（Vishnu）的化身，车上持弓披铠的将军是阿周那（Arjuna），般度一方的统帅。
阿周那看到敌方阵营中站着的很多人都是自己亲朋好友、老师同学，一时手足无措。这时，奎师那为了让阿周那能够从痛苦中解脱出来，并履行自己的职责，对阿周那讲了一段话，这段对话后来被改写为《薄珈梵歌》。

薄伽梵歌中的场景
《薄伽梵歌》到底讲些什么?
《薄珈梵歌》的梵文是Bhagavad Gita，“Bhagavad” 是“神”的意思，“Gita”是“歌”的意思，《薄》的意思就是神之歌。《薄》本身可以独立成书，也可以作为《摩诃婆罗多》的一个部分。
《薄》一共700多颂，有18个章节，讲述了人生的哲学，被后世奉为印度教的圣经。比如什么是人？为什么会有恐惧？