原诗:
载驱薄薄，簟茀朱鞹。鲁道有荡，齐子发夕。
四骊济济，垂辔濔濔。鲁道有荡，齐子岂弟。
汶水汤汤，行人彭彭。鲁道有荡，齐子翱翔。
汶水滔滔，行人儦儦，鲁道有荡，齐子游敖。
部分注释:
载（zài）：发语词，犹“乃”。驱：车马疾走。
薄（bó）薄：象声词，形容马蹄及车轮转动声。一说鞭子策马声。
簟（diàn）：方纹竹席。一说席作车门。茀（fú）：车帘。一说雉羽作的蔽覆，放在车后。鞹（kuò）：光滑的皮革。用漆上红色的兽皮蒙在车厢前面，是周代诸侯所用的车饰，这种规格的车子称为“路车”。
鲁道：通向鲁国的道路。有荡：即“荡荡”，平坦的样子。
齐子：指文姜。发：旦，早晨。夕：暮，傍晚。发夕意为傍晚出发。
骊（lí）：黑色马。一车四马，故谓“四骊”。济济：美好貌。一说即“齐齐”，马行步调一致。
垂辔（pèi）：指马缰绳松弛，弯曲下垂。濔（n）濔：柔软的样子。一说辔垂貌。
岂（ki）弟（tì）：天刚亮。一说快乐而心不在焉貌。
汶（wèn）水：流经齐鲁两国的水名，在今山东中部，又名大汶河。汤（shng）汤：水势浩大貌。
彭彭：行人众多貌。
翱（áo）翔：犹“逍遥”，指遨游，自由自在之貌。
滔滔：水流浩荡。
儦（bio）儦：众多貌。一说行走貌。
载驱薄薄，簟茀朱鞹。鲁道有荡，齐子发夕。
四骊济济，垂辔濔濔。鲁道有荡，齐子岂弟。
汶水汤汤，行人彭彭。鲁道有荡，齐子翱翔。
汶水滔滔，行人儦儦，鲁道有荡，齐子游敖。
部分注释:
载（zài）：发语词，犹“乃”。驱：车马疾走。
薄（bó）薄：象声词，形容马蹄及车轮转动声。一说鞭子策马声。
簟（diàn）：方纹竹席。一说席作车门。茀（fú）：车帘。一说雉羽作的蔽覆，放在车后。鞹（kuò）：光滑的皮革。用漆上红色的兽皮蒙在车厢前面，是周代诸侯所用的车饰，这种规格的车子称为“路车”。
鲁道：通向鲁国的道路。有荡：即“荡荡”，平坦的样子。
齐子：指文姜。发：旦，早晨。夕：暮，傍晚。发夕意为傍晚出发。
骊（lí）：黑色马。一车四马，故谓“四骊”。济济：美好貌。一说即“齐齐”，马行步调一致。
垂辔（pèi）：指马缰绳松弛，弯曲下垂。濔（n）濔：柔软的样子。一说辔垂貌。
岂（ki）弟（tì）：天刚亮。一说快乐而心不在焉貌。
汶（wèn）水：流经齐鲁两国的水名，在今山东中部，又名大汶河。汤（shng）汤：水势浩大貌。
彭彭：行人众多貌。
翱（áo）翔：犹“逍遥”，指遨游，自由自在之貌。
滔滔：水流浩荡。
儦（bio）儦：众多貌。一说行走貌。