亚里士多德认为：物体下落的快慢是由物体本身的重量决定的，物体越重，下落得越快；反之，则下落得越慢。这个观点统治了西方学术界将近2000年。
第一个向亚里士多德提出挑战的是意大利物理学家伽利略。1590年的一天，年轻的比萨大学数学教授伽利略，邀请一些学者和大学生来到比萨斜塔下面，看他做自由落体实验。他和他的助手登上斜塔，然后将一大一小两个铁球从相同的高度同时扔下，结果两个铅球同时落地。伽利略把实验重复一次，结果仍然相同。伽利略的实验，动摇了亚里士多德在物理学中长期占统治地位的定律，引起了极大的震动。
这个流传极广的故事记载在他的学生维维安尼写的《伽利略生平的历史故事》（1717）一书中，但后世的历史学家普遍认为是虚构的，因为伽利略、比萨大学和同時代的其他人都沒有关于这次实验的片言只语。
不过，伽利略确实在他的《两种新科学的对话》（1636）一书中，驳斥了亚里士多德的这个观点。书中伽利略以萨尔维阿蒂的身份出现，而以辛普利邱代表亚里士多德的观点。两人展开了下述的一段对话：
萨尔维阿蒂：如果把两个自然速率不同的物体连在一起，那么落得快的物体会被落得慢的物体拖着而减速，慢的物体会被快的物体拖着而加速。你同意吗？
辛普利邱：没有疑问，你说得对。
萨尔维阿蒂：但是，如果这是对的，那么我们取一块大石头，例如它的下落速率为8，再取一块小石头，下
第一个向亚里士多德提出挑战的是意大利物理学家伽利略。1590年的一天，年轻的比萨大学数学教授伽利略，邀请一些学者和大学生来到比萨斜塔下面，看他做自由落体实验。他和他的助手登上斜塔，然后将一大一小两个铁球从相同的高度同时扔下，结果两个铅球同时落地。伽利略把实验重复一次，结果仍然相同。伽利略的实验，动摇了亚里士多德在物理学中长期占统治地位的定律，引起了极大的震动。
这个流传极广的故事记载在他的学生维维安尼写的《伽利略生平的历史故事》（1717）一书中，但后世的历史学家普遍认为是虚构的，因为伽利略、比萨大学和同時代的其他人都沒有关于这次实验的片言只语。
不过，伽利略确实在他的《两种新科学的对话》（1636）一书中，驳斥了亚里士多德的这个观点。书中伽利略以萨尔维阿蒂的身份出现，而以辛普利邱代表亚里士多德的观点。两人展开了下述的一段对话：
萨尔维阿蒂：如果把两个自然速率不同的物体连在一起，那么落得快的物体会被落得慢的物体拖着而减速，慢的物体会被快的物体拖着而加速。你同意吗？
辛普利邱：没有疑问，你说得对。
萨尔维阿蒂：但是，如果这是对的，那么我们取一块大石头，例如它的下落速率为8，再取一块小石头，下