刘家大崮位于诸葛镇大崮后村西南，海拔525米，大致呈西北-东南走向。崮后有大崮后村，崮前有大崮前、大崮洼、崮前官庄村。据传过去山为刘姓所有，故名刘家大崮。
大崮有北和西两座山门，其他地方都是悬崖峭壁，凡能勉强攀登之处都有围墙阻挡。北和西两座山门处都建有围墙和堡垒，墙体宽厚，西门高大，北门绵长。这和沂蒙山所有的崮一样，都反映了当年的匪患与战事，要么是当地百姓据此躲避土匪，要么是土匪据此作乱，要么是交战双方在此激战。崮的自然状态，决定了它在小规模战斗中的有利条件。
西山门处，有两块石碑，一块是从崮根页岩就地取材，石碑上刻有“民国二十二年重修
大崮有北和西两座山门，其他地方都是悬崖峭壁，凡能勉强攀登之处都有围墙阻挡。北和西两座山门处都建有围墙和堡垒，墙体宽厚，西门高大，北门绵长。这和沂蒙山所有的崮一样，都反映了当年的匪患与战事，要么是当地百姓据此躲避土匪，要么是土匪据此作乱，要么是交战双方在此激战。崮的自然状态，决定了它在小规模战斗中的有利条件。
西山门处，有两块石碑，一块是从崮根页岩就地取材，石碑上刻有“民国二十二年重修