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乌尔姆位于德国南部，整个城市布局围绕着市中心的敏斯特教堂展开。
乌尔姆大教堂塔顶高161.53米，共有768级台阶，是世界上最高的教堂塔楼。乌尔姆主教座堂共有三座塔楼，西侧的主塔楼高161.53米，超过科特迪瓦的亚穆苏克罗和平之后圣殿（158米）和德国的科隆主教座堂（157.4米），东侧的双塔楼高86米。教堂建筑长123.56米，宽48.8米，面积约8260平方米，是德国的第二大哥特式教堂。
该教堂实际上从未成为主教座堂，因其在历史上从未有过主教座位。它因其宏伟的哥特式教堂建筑以及被人们通称为主教座堂而闻名于世。乌尔姆主教座堂可以容纳3万人，是仅次于科隆主教座堂的德国第二大哥特式教堂。
这座砖石结构的教堂从设计到建成经历了近600年人世沧桑．凝结了数代工匠的智慧和血汗。
查理曼大帝建造了最初的乌尔姆教堂，它属于德意志修道院的管辖范围。十四世纪，乌尔姆日渐繁荣，成为德国最富庶的城市。在修建城墙的时候，城中日趋强盛的资产阶级拒绝把教堂划入城内，这使它孤零零而且毫无保护地待在城外。
乌尔姆主教座堂始建于1377年，1545年暂停修建，1844年起继续修建，最终完工于1890年。它原本是天主教教堂，1529年在马丁·路德倡导的宗教改革中被改为新教教堂。
14世纪，乌尔姆处于战乱之下，政局不稳，但乌尔姆的教堂却远在城门外一公里，市民们决定自己筹资在城墙内建造一个新的教堂，此时的乌尔姆人口不超过1万人。
1377年6月30日，乌尔姆市长路德维希·克拉福特和建筑师海因里希二世·帕尔勒一同为主教座堂埋下第一块基石。帕尔勒家族是建筑世家，他们给14世纪的欧洲留下了很多重要的哥特式艺术和建筑。海因里希二世·帕尔勒为乌尔姆主教座堂建造了唱诗台和侧面塔楼的下半部分，他先前在施瓦本格敏德的城市建设中积累了丰富的经验。1381年，米歇尔·帕尔勒接替海因里希二世·帕尔勒，他曾参与过布拉格主教座堂的建造。1387年至1391年，由海因里希三世·帕尔勒接管。他们祖孙三代的接力努力未能实现设计者起初对156米的愿望。
1392年起，乌尔姆主教座堂的建设任务转移到同是哥特式建筑世家的恩辛格家族手上。先是建造过布拉格主教座堂和斯特拉斯堡主教座堂的乌尔里希·恩辛格，他梦想修建一个超过150米的主塔楼。此后他的儿子马特豪斯·恩辛格在1446年接替他继续建造。
1543年，出于政治压力、宗教改革和资金缺乏等原因，乌尔姆主教座堂停止修建，当时的教堂主塔楼高约100米。