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大多数安特卫普的公民都认为他们城市的名字来源于荷兰语“断掌” (handwerpen)的意思。有意思的是，这里的居民大多使用荷兰地方方言，而工商界主要使用法语。
1531年这里开设了欧洲首家证券交易所，金融业兴起。16世纪中期成为欧洲最繁荣的商业、金融城市和第一大贸易港。1568年爆发八十年宗教战争，1576年城市遭破坏。1648年，根据与荷兰签订的条约，斯海尔德河口关闭，航运停顿，经济日益衰落。1795年斯海尔德河口重新开放，港口扩展，经济复兴。1815年比利时被并入荷兰。1863年从荷兰赎回斯海尔德河口商业权后，遂发展成为现代大海港。1920年举办奥运会。
1944年末至1945年初，在西线战场为了争夺港口控制权，西线盟军和纳粹德国军队发生了一系列的血战，其中包括著名的阿登战役。1873年-1934年间红星航运公司运送了超过200万的欧洲移民到美洲大陆 现代的安特卫普已经变成了国际化的交通枢纽。
广场的一边是16、17世纪建成的壮观的贸易协会大楼。大楼的三角墙和黄金饰物，诉说着历史留下的财富和协会的往昔势力。协会大楼里到处都是卖啤酒、烤坚果和比利时炸薯条的摊位。比利时薯条炸得很透，盐用得很足，上面覆盖着厚厚的美乃滋酱，装在纸袋里售卖。
广场中有一个布拉沃喷泉，是文艺复兴时期的建筑。喷泉中间是一尊雕像，一个肌肉健美的青年高举一截断掌，呈抛掷状，而在他脚下，是一个挣扎着的巨人。这里有个传说，古时候有巨人强占斯海尔德河岸，每一个过河的水手都要向他缴纳过河费。对于那些不缴纳的人，巨人都要斩其一手。有一个名叫布拉沃的罗马士兵挺身而出，打败巨人，以此之道还之彼身，断其手掌，抛向远方。雕像描绘的便是这个瞬间。把“巨人之手”切断并“扔掉”。这个抛掷的动作似乎是某种象征，暗示着贸易中种种不合理的壁垒都应被消除。
傲视整个广场的是圣母大教堂。这座哥特式建筑差不多花了两个世纪才建成。1352年底开始动工，1521年，教堂正式落成，在建成之前，它陆续经受过火灾、意识形态攻击和革命暴乱的考验。虽然教堂还在不断翻修，但是小礼拜堂和中殿依然保留了不少历史的伤疤。教堂里保存着两幅鲁本斯的杰作：《上十字架》与《下十字架》。以圣母大教堂为背景的是一座鲁本斯铜像。他摊开双手，像是在说“欢迎来到安特卫普”。
大教堂最引人的部分是高塔，塔高123公尺，塔上的精细的装饰让人叹为观止。塔上的47个钟所组合成的排钟经历3个工匠之手，历时一个世纪才宣告完成。
安特卫普的旧市区位于斯德尔。斯凯尔特河河底建有一条新的隧
道，连接新、旧市区。旧市区中世纪风格的建筑鳞次栉比，带有古朴之风，如著名的安特卫普圣母院、