航空史上第一次真正意义的空中加油是在1923年6月27日，由美国陆军航空队的L.H.史密斯上尉利用软管加油技术为一架DH-4B型飞机加油，这使得DH－4B持续飞行6小时38分。后来有一个滞空一星期的记录，在1929年1月1日至月7日，美国的C-2A飞机是通过空中加油实现这个记录的。
1949年作为的航空大国以及一些科技创新先锋的英国，英国空中加油公司试验成功'软管锥套'加油装置。次年大西洋对岸的美国著名的飞机制造厂商波音公司开发了'伸缩套管'加油装置，很快这一技术应用到KB-29P飞机上。这两种不同的加油方式就是为现在熟知的软式加油和硬式加油。软式加油的优势是同时可以给几架飞机加油，缺点是加油速度偏慢，而且对受油机操控要求较高。硬式加油只能给一架飞机加油，好处是加油速度快，对受油机飞行要求较低，另外的缺点是不能给非固定翼航空器加油。
目前全世界拥有上千架的空中加油机，其中美国共有641架的KC－135，59架KC－10，美国是一个十足加油机巨无霸，KC－135更是最畅销的空中加油机。
KC-135空中加油机采用的是伸缩套管式加油方式，输油率很高，每分钟达975～1690升，由机外伸缩主管、伸缩套管和V型操纵舵组成。
1949年作为的航空大国以及一些科技创新先锋的英国，英国空中加油公司试验成功'软管锥套'加油装置。次年大西洋对岸的美国著名的飞机制造厂商波音公司开发了'伸缩套管'加油装置，很快这一技术应用到KB-29P飞机上。这两种不同的加油方式就是为现在熟知的软式加油和硬式加油。软式加油的优势是同时可以给几架飞机加油，缺点是加油速度偏慢，而且对受油机操控要求较高。硬式加油只能给一架飞机加油，好处是加油速度快，对受油机飞行要求较低，另外的缺点是不能给非固定翼航空器加油。
目前全世界拥有上千架的空中加油机，其中美国共有641架的KC－135，59架KC－10，美国是一个十足加油机巨无霸，KC－135更是最畅销的空中加油机。
KC-135空中加油机采用的是伸缩套管式加油方式，输油率很高，每分钟达975～1690升，由机外伸缩主管、伸缩套管和V型操纵舵组成。
