https://www.cnblogs.com/gispathfinder/p/16250274.html
左右手坐标系
众所周知，OpenGL使用的是右手坐标系，而Direct3D使用的是左手坐标系。
除了上面Z轴的方向不一样外，左右手坐标系的还有其他区别：
正向旋转方向：在左手系中用Left-Hand Rule判别，正方向是顺时针方向。在右手系中，用Right-Hand Rule判别，是逆时针方向。
叉积的方向：在右手坐标系中，叉积的方向通过Right-Hand Rule确定，而在左手坐标系中，叉积的方向则由Left-Hand Rule 确定。
World Space 坐标系
World Space 是定义物理世界位置的客观空间，Left hand 和 Right hand只是提供了两种不同的描述空间的方法，但描述的都是同一个世界。左右手坐
标系之间的转换并没有改变所描述的世界，真实世界中的时钟不管是在左手系还是右手系，都是按照顺时针方向旋转的。
View坐标系
无论是左手系还是右手系，World坐标系都描述了同一个世界空间，而你这么观察这个客观的世界空间，就取决于你所使用的坐标系了，这是OpenGL跟
Direct3D最主要的差别。下面先看个例子，
摄像机设置都是EyePos(0, 0, 15), LookAt(0, 0, 0), UpVec(0, 1, 0)，红色方块的位置都是（-3, 0, 0)，绿色方块的位置都是（3, 0, 0），
那么为什么OpenGL跟Direct3D是左右颠倒的呢？个人觉得是因为View坐标系是左手还是右手的关系，在Direct3D中，View空间坐标系是Left Hand,
Z轴就是ViewDirection(Lookat - EyePosition)，当摄像机在（0,0,15)的地方往原点看的时候，确实是（-3，0,0）处红色的方块出现在（3,0,0）
出绿色方块的右边。而在OpenGL中，View空间坐标系是Right
左右手坐标系
众所周知，OpenGL使用的是右手坐标系，而Direct3D使用的是左手坐标系。
除了上面Z轴的方向不一样外，左右手坐标系的还有其他区别：
正向旋转方向：在左手系中用Left-Hand Rule判别，正方向是顺时针方向。在右手系中，用Right-Hand Rule判别，是逆时针方向。
叉积的方向：在右手坐标系中，叉积的方向通过Right-Hand Rule确定，而在左手坐标系中，叉积的方向则由Left-Hand Rule 确定。
World Space 坐标系
World Space 是定义物理世界位置的客观空间，Left hand 和 Right hand只是提供了两种不同的描述空间的方法，但描述的都是同一个世界。左右手坐
标系之间的转换并没有改变所描述的世界，真实世界中的时钟不管是在左手系还是右手系，都是按照顺时针方向旋转的。
View坐标系
无论是左手系还是右手系，World坐标系都描述了同一个世界空间，而你这么观察这个客观的世界空间，就取决于你所使用的坐标系了，这是OpenGL跟
Direct3D最主要的差别。下面先看个例子，
摄像机设置都是EyePos(0, 0, 15), LookAt(0, 0, 0), UpVec(0, 1, 0)，红色方块的位置都是（-3, 0, 0)，绿色方块的位置都是（3, 0, 0），
那么为什么OpenGL跟Direct3D是左右颠倒的呢？个人觉得是因为View坐标系是左手还是右手的关系，在Direct3D中，View空间坐标系是Left Hand,
Z轴就是ViewDirection(Lookat - EyePosition)，当摄像机在（0,0,15)的地方往原点看的时候，确实是（-3，0,0）处红色的方块出现在（3,0,0）
出绿色方块的右边。而在OpenGL中，View空间坐标系是Right