假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。那么假肢的运作原理是什么呢？
1.上肢假肢：
上肢假肢，能主动动作的，就是上肢肌电假肢了。控制系统，是由“肌电信号传感器”“控制电路”两部分构成。肌电信号：表面肌电信号(sEMG)是由肌肉兴奋时所募集的运动单位产生的一个个动作电位序列(Motor Unit Action Potential Trains, MUAPT)在皮肤表面叠加而成，是一种非平稳的微弱信号。
通过传感器获得肌电信号之后，交由控制电路处理，控制电路控制动作系统做出各种动作，现阶段，以虎口开合为主。控制电路部分，主要负担两方面的作用。第一，确定意图。肌电信号不稳定，有时拮抗肌会同时发出较高电信号，有时电信号不够持续，有时会受到电磁环境的干扰等等，这些都需要控制电路去判断和调整。第二，确定动作。现代肌电假肢，功能越来越多，有了确定的肌电信号，有时候需要控制电路自己去判断动作的类型、持续时间、动作速度和力度等等。
1.上肢假肢：
上肢假肢，能主动动作的，就是上肢肌电假肢了。控制系统，是由“肌电信号传感器”“控制电路”两部分构成。肌电信号：表面肌电信号(sEMG)是由肌肉兴奋时所募集的运动单位产生的一个个动作电位序列(Motor Unit Action Potential Trains, MUAPT)在皮肤表面叠加而成，是一种非平稳的微弱信号。
通过传感器获得肌电信号之后，交由控制电路处理，控制电路控制动作系统做出各种动作，现阶段，以虎口开合为主。控制电路部分，主要负担两方面的作用。第一，确定意图。肌电信号不稳定，有时拮抗肌会同时发出较高电信号，有时电信号不够持续，有时会受到电磁环境的干扰等等，这些都需要控制电路去判断和调整。第二，确定动作。现代肌电假肢，功能越来越多，有了确定的肌电信号，有时候需要控制电路自己去判断动作的类型、持续时间、动作速度和力度等等。
